| 产地 | 昆山 | 是否进口 | 否 | 订货号 | TMDR-180-044 |
| 加工定制 | 否 | 货号 | TMDR-180-044 | 品牌 | 其他 |
| 型号 | TMDR-180-044 | 功率 | 1.8（KW） | 产品认证 | ISO9001 |
DD马达英文全称为Direct Drive Ratary,直接驱动旋转马达，DDR转矩直驱马达，故简称DD马达。由于其输出力矩大，因此有些公司将称为力矩电机。与传统的电机不同，该电机的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。另外该电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。并且采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。以及减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差和使用时的噪音等方面降低了很多。
| 产品名称： | TMDR-180-044 | 音圈电机 | |
| 电机参数 | 符号 | 单位 | 数值 |
| 电阻@25℃ P-P | R | OHMS | 4.3 |
| 峰值电流 | Ip | Arms | 15.3 |
| 持续电流 | Ic | Arms | 3.85 |
| 转矩常数 | Kf | N-M/Arms | 1.52 |
| 反电动势 | Kb | Vpk/krpm | 129.9 |
| 电感 P-P | L | mH | 4.4 |
| 峰值转矩 | Tp | N-M | 23.2 |
| 持续扭矩 | Tc | N-M | 5.8 |
| 额定转速 | Sp | RPM | 1000 |
| 电机常数 | Ka | N-M/ w | 0.59 |
| 时间常数 | Te | ms | 1.0 |
| 峰值功率 | Pp | W | 1503.7 |
| 持续功率 | Pc | W | 93.9 |
| 绕组温度 | Tmax | C | 120 |
| 转动惯量 | /c | Kg-m2 | 7.3*10-3 |
| 线圈重量 | WTc | kg | 1.5 |
| 磁体重量 | WTf | kg | 2 |
特点：
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