FW03小型工业4.0智能制造生产线教学平台
智能化生产线教学示范创新中心充分考虑前瞻性、先进性、可观性、开放性。实现智能工厂布局及工艺流程数字化建模,建立完善的产品数据管理(PDM),通过工业物联网技术实现核心智能制造装备与车间制造执行系统(MES)、资源计划系统(ERP)、PDM 等企业信息化管理系统的高效协同与集成,构建完整的产品生命周期管理体系(PLM)。强化大数据、云计算、互联网等信息技术的应用,充分体现数字化工厂的柔性制造和物流控制。生产线涵盖加工、装配、个性化定制、自动在线检测、包装、智能物流、智能仓储等实际工业制造要素,体现工业互联网的要素和智能制造的理念,实现基于企业大数据分析、优化及云服务平台的产品个性化定制服务,提升车间生产柔性化、智能化,推进产品传统设计、生产、加工、检测、包装、物流及服务模式的转型升级。使智能制造/工业4.0概念可视化。
一、产品定位:
可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、材料出入仓库进一体化组建机器个上下料培训,提高阶段综合性学习与训练。
二、产品功能:
本套设备是以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小、使用安全、涉及的知识点丰富、综合,系统性强、成本低、师生容易上手等;主要是由一台工业6轴自由度机器人、一台三坐标机械手臂、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、RFID系统、PLC工作站、智能仓库、中控台、传输带等部份组成,实现自动化上下料、加工等无人工作环节,机器人按指令分别给两台机器送料取料;该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、RFID系统应用、PLC系统编程、数控车床编程加工、数控铣床编程加工、现场总线的通讯实训等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建柔性加工生产系统,能满足学生对工业机器人学习及使用的需要,学生通过该套系统的学习与训练,对智能生产无人工厂的组建整体性应用有全面的了解与体验。
三、产品工作流程:
三坐标机械手臂从原材料仓库取出原材料到传输线上,RFID系统读取数值,由传输线运送到6自由度工业机器人端,由负责数控机床的上下料工作,数控车削单元将零件加工完毕后,机床自动开门,零件由机器人送置到数控铣削加工中心进行加工下一道工序,加工完毕后铣床自动开门,由机器人取出成品零件送置到传输带上,输送到智能仓库端,由三坐标机械手臂将成品零件入库,RFID系统读取数值。学生在熟练掌握该系统的使用与编程以后,也可以对零件类型和加工工艺进行调整。
三、基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术
9、RFID系统的应用
四、系统主要配置清单
序号 |
名称 |
数量 |
型号 |
1 |
工业6轴高速机器人 |
1台 |
RF006 |
2 |
三坐标机械手臂 |
1台 |
RF003 |
3 |
数控车削加工中心 |
1台 |
CK210-FM |
4 |
数控铣削加工中心 |
1台 |
XK200-FM |
5 |
智能仓库 |
1个 |
CS01 |
6 |
传输带 |
1条 |
CS02 |
7 |
RFID系统单元 |
1套 |
CS03 |
8 |
西门子PLC控制器 |
1个 |
6ES7 214-1HG31-0XB0 |
9 |
西门子PLC扩展IO模块 |
1个 |
6ES7 223-1PL30-0XB0 |
10 |
触摸屏中控台 |
1个 |
MT8102IP |
11 |
欧姆龙继电器模组 |
2个 |
BMZ-R1 |
12 |
电子手脉 |
2个 |
HLI6 |
13 |
车削数控系统 |
1套 |
980TB数控系统 |
14 |
铣削数控系统 |
1套 |
980MC数控系统 |
15 |
6轴机器人控制系统 |
1套 |
CRP-S4 |
16 |
三爪气动卡盘 |
1套 |
SMC |
17 |
铣床自动夹具 |
1套 |
SH01 |
18 |
机床自动门推拉系统 |
2套 |
KIFL3 |
19 |
SMC 平行机械手夹爪 |
1个 |
MHZL2 |
20 |
屏蔽电缆 |
3条 |
|
22 |
0.6帕空压机 |
1台 |
|
23 |
铝合金工作台 |
1套 |
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