为了焊接精确,H型钢端头要根据搭建类型切出不同的工艺类型研发出新型H型钢切割机设备。搭建类型的复杂性和H型钢尺寸类型的多样性,对H型钢切割机系统提出了更高的要求。H型钢设计的大型结构框架,广泛应用于各种建筑领域,如陆地或海上石油钻井平台、船体、大型超市和体育场馆、桥梁以及电视或通讯信号塔等。目前市场上使用的单机器人数控切割系统,由于加工效率和自动化程度较低,无法满足日益增长的H型钢切割需求。基于多机器人的自动化H型钢切割数控系统的研究被提上日程。凯斯锐针对机器人开放式H型钢切割机系统展开研究。

通过分析型钢切割的工艺特点,提出基于多机器人运动控制、激光误差检测和PLC控制的复合控制方案。实际应用证明,采用该方案能明显提高H型钢切割效率和加工精度。

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H型钢切割机数控系统采用无限回转操作臂操作方式,分别完成H型钢两侧翼板和腹板的切割，及开孔，锁口等切割工艺。同时为提高切割效率,将切割过程分为3个过程,先由激光扫描型材的变形量，根据套料软件系统优化出切割路线，可以实现总长12m的多型号型钢的自动定位、自动误差检测、多类型端头的自动切割工艺。电气设备主要由运动控制卡、PLC控制器和图像采集卡组成,电气设备集成在工控机中,由工控机负责统一的任务分配和状态监控。

为了焊接,H型钢端头要根据搭建类型切出不同的工艺类型研发出新型H型钢切割机。搭建类型的复杂性和H型钢尺寸类型的多样性,对H型钢切割机系统提出了更高的要求。H型钢设计的大型结构框架,广泛应用于各种建筑领域,如陆地或海上石油钻井平台、船体、大型超市和体育场馆、桥梁以及电视或通讯信号塔等。