车库中还运用了一些传感器,如烟温传感器、检测断绳松绳或断链报警的位移传感器,以及警示装置、紧急停车开关、手动按钮、复位开关等。

PLC控制系统程序设计

控制程序流程图

该系统存取车控制只针对上层（二、三、四层）车位,而对于下层车位,存取车只需直接开进开出即可。控制软件采用梯形图语言编写。程序流程图如图2所示。

软件在设计不同层进出车程序时运用了“并行分支与汇合”的技巧,所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行,待各流程动作全部结束后,根据相应执行条件,汇合状态动作。即如果选择第三层托盘进出车,可以使一层二层同时平移（左移或右移）,这样,设备动作顺序之间联锁或双重输出时,控制系统均能自动处理,而且控制系统的试运行及故障检查非常方便,可节约大量时间,提高工作效率。

控制程序优化

由于上层的托盘升降都必须使其下层车位为空车位之后才能进行,以地上三层车位运动为例,一层空车位位置有N种,二层托盘升降涉及的运动方式有N2种,三层托盘可能的运动方式有N3种,随着车位和层数的增加,程序会出现剧烈膨胀,因此,如何寻求简便方法,使程序得到优化将是该系统程序设计的难点。以第二层为例,在变量Dm中存放第二层需要存取的车位号,该车位号为1~N,如进行上层X（1≤X≤N）号车位存取,则Dm＝X;在Dn中存放下层空车位号,设空车位为Y号车位,则Dn＝Y;在进行存取车时,把Dm和Dn中的数值进行比较,其结果为零,则上层车位的托盘可以直接下移;如果结果大于零,则表示空车位在左边,这样先把空车位右边**个托盘左移到空位上,之后重复上述过程,直到空车位在上层需要存取的车位正下方时,上层车位的托盘才能进行升降运动。三层和四层存取车的处理方法和第二层类似。

模块化程序设计

PLC控制程序采用模块化编程形式,车位运行过程中只需调用子程序模块,这样大大降低了程序的复杂程度,方便了程序的修改,而且为车位的拓展提供了便利的条件。整个程序包括主程序模块、手动按键子程序模块、紧急停车按键子程序模块、初始化程序模块、存取车位号赋值程序模块、空车位号与移动车位号赋值程序模块、托盘平移运动程序模块、光电开关子程序模块、托盘升降运动程序模块和故障报警子程序模块。

软件设计中关键问题的处理

程序所用状态元件、定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作;当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息;当出现如电机过载、过热电气或机械故障时,自动中止系统的运行,并发出声光报警,同时系统转入手动方式进行故障处理。 

结语

升降横移类立体车库的控制系统通过采用PLC和Profibus现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动、半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件/硬件连锁保护,大大提高了系统的可靠性;同时,由于PLC软件设计上的优化处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便;此外,软件设计还采用了“并行分支与汇合”的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。■

车库门

性能特点：

通过电机编码扫描精确控制定位，开关门位置可精确到毫米级。 

柔性启动，平滑过度，使门体运行更加迅速、平稳、安静，减低电机起步对门体冲击，延长电机的使用寿命。 

电脑实时监控阻力，应用核心反弹力检测技术，进行高精度多级步进受力分析，在门体运行过程中，即使遇到极小的障碍，也能轻松识别，具备高灵敏度的等力遇阻力反弹和双向保护功能。 

采用Microchip公司的Keeleq滚动码编码技术。 

关门提醒，当用户忘记关门时，提前15秒关门提醒，灯会闪亮提醒，随后自动关门。 

开关门时照明自动点亮，关门后延时3分钟熄灭。 

简单的用户设定和系统智能学习功能，使调试及使用更为简便。 

控制器带有UPS（后备电源）和红外线检测接口，可随时扩展功能。 

自动监控运行，故障判别分析，实时LED显示。 

停电记忆。来电后系统自动恢复并检测运行状态。 

适用范围。在-40度~70度内安全运行。 

技术参数：

输入电压：交流220V                              电机：直流电机

电机输入电压：直流24V                        电机功率：65W

输出扭矩：30N.M                                    机头尺寸:300*216*140mm

遇阻反弹安全保护方式：关门遇阻反弹，开门遇阻停止

行程控制方式：霍尔元件                        标配遥控器数量：2个

遥控器频率：433.92Mhz                          重码率：42亿分之一

遥控方式：采用Microchip公司的滚动码编码技术

单一遥控接收板存码：8个                        灯泡：25W    小螺头

门体运行速度：12cm/s                               光电开关：选配

墙上开关：选配                                           包装尺寸：400*250*250mm

毛重：<6kg                                                   待机功率:2W