横切机组及飞剪的电气控制技术

 
    横切机组的主要工作是将经冷轧机轧制完毕的带材切去头尾、切边、矫直、横切、垛板。主要设备有开卷机、切头剪、圆盘剪、矫直机、飞剪、皮带机、垛板台等。飞剪是其中的关键设备，它在保证剪刃和机列其它设备及带材的速度同步配合的情况下，将平动中的带材按要求的定尺进行高精度的剪切。
    系统技术性能参数：
    **高机列速度：80m/min、剪切长度：500-7000mm、剪切误差：小于±0.5mm、开卷**大张力：20000N、开卷卷径：φ500-φ1700mm来料宽度：620-1850mm、来料厚度：0.2-3.2mm（取决于矫直机）。
 
电气控制系统组成
    针对带材横切机组及飞剪的工艺特点，选择高性能的控制元器件是满足控制要求的关键。作为控制核心的PLC，选择的是SIEMENS公司S7-300系列；飞剪及其它直流电机的直流驱动单元采用的是C.T公司的MENTOR--Ⅱ系列全数字直流控制装置；飞剪电机选用低惯量电机ZFQZ-280-21B，以保证飞剪的快速启停。
    MENTOR--Ⅱ系列全数字直流控制装置具有典型的双闭环控制特性，全数字菜单式参数设定，并可在线调整；为保证系统工作的快速性，所有直流驱动单元都选用可四象限工作的全数字直流控制装置。其中开卷机还选用了MD29模板进行张力控制。

飞剪控制相关设备及系统构成图
系统特点
A、将传统的接近开关定位，改为剪刃脉冲码盘自动定位（调试时或更换码盘时进行一次自动定位），消除了接近开关有死区、易受温度、震动等因素影响的缺点；
B、主程序执行的循环时间不到1mS，从根本上保证了控制精度；
C、在线更改机列速度或剪切长度，不影响正常剪切；
D、采用特殊的优化开方程序，大大减少了开方程序的执行时间；
E、PLC采用PROFIBUS总线结构的主从方式，大大地减少了现场电缆及接线工作，同时系统的可靠性也得到较大提高；

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