KK系列单轴机器人：
（1）多工设计：整合驱动用的
滚珠螺杆及引导用的U型
轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多
功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性
传动的需求。
（2）体积小重量轻：U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅小安装体积，并以有限元素
法设计出**佳化结构，得到**佳刚性与重量比列。低扭力于低惯量的平顺
定位运动，可减少能源
耗用。
（3）高精度于高刚性：籍由个方向的荷重对基础为止的变形量分析，得知此精密线性模组具高精
度与高刚性之特性。以有限元素法之**佳化结构设计，得到**佳刚性与重量比列。
（4）检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及其动扭力等功能容易检测。
（5）组装便利于维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好之防尘与润滑，容易维护
保养，提供机台报废后只再生利用。
（6）用途：检查机台，
点胶机，表面粘着设备，
机械手臂，粘晶机。亦可依客户设计要求组合XY
平台。
苏州库比克机器人有限公司常备模组型号如下：
精密级：
KK4001P-100A1-F0、KK4001P-150A1-F0、KK4001P-200A1-F0；
KK5002P-150A1-F0、KK5002P-200A1-F0、KK5002P-250A1-F0、KK5002P-300A1-F0；
KK6005P-150A1-F0、KK6005P-200A1-F0、KK6005P-300A1-F0、KK6005P-400A1-F0、KK6005P-
500A1-F0、KK6005P-600A1-F0；
KK6010P-150A1-F0、KK6010P-200A1-F0、KK6010P-300A1-F0、KK6010P-400A1-F0、KK6010P-
500A1-F0、KK6010P-600A1-F0；
KK8610P-340A1-F0、KK8610P-440A1-F0、KK8610P-540A1-F0、KK8610P-640A1-F0、KK8610P-
740A1-F0、KK8610P-940A1-F0；
KK8620P-340A1-F0、KK8620P-440A1-F0、KK8620P-540A1-F0、KK8620P-640A1-F0、KK8620P-
740A1-F0、KK8620P-940A1-F0；
KK10020P-980A1-F0、KK10020P-1080A1-F0、KK10020P-1180A1-F0、KK10020P-1280A1-F0、
KK10020P-1380A1-F0；
KK13025P-980A1-F0、KK13025P-1180A1-F0、KK13025P-1380A1-F0、KK13025P-1680A1-F0；
普通级：
KK4001C-100A1-F0、KK4001C-150A1-F0、KK4001C-200A1-F0；
KK5002C-150A1-F0、KK5002C-200A1-F0、KK5002C-250A1-F0、KK5002C-300A1-F0；
KK6005C-150A1-F0、KK6005C-200A1-F0、KK6005C-300A1-F0、KK6005C-400A1-F0、KK6005C-
500A1-F0、KK6005C-600A1-F0；
KK6010C-150A1-F0、KK6010C-200A1-F0、KK6010C-300A1-F0、KK6010C-400A1-F0、KK6010C-
500A1-F0、KK6010C-600A1-F0；
KK8610C-340A1-F0、KK8610C-440A1-F0、KK8610C-540A1-F0、KK8610C-640A1-F0、KK8610C-
740A1-F0、KK8610C-940A1-F0；
KK8620C-340A1-F0、KK8620C-440A1-F0、KK8620C-540A1-F0、KK8620C-640A1-F0、KK8620C-
740A1-F0、KK8620C-940A1-F0；
KK10020C-980A1-F0、KK10020C-1080A1-F0、KK10020C-1180A1-F0、KK10020C-1280A1-F0、
KK10020C-1380A1-F0；
KK13025C-980A1-F0、KK13025C-1180A1-F0、KK13025C-1380A1-F0、KK13025C-1680A1-F0；
关键性零组件：
一、传感器发讯块：
1、材质：SUS304；发讯块板厚：1.0mm；
2、应用：可通过传感器发讯块组件在单轴
驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密
定位
工作台、十字滑台上设置两端（限位）和原点共3处。传感器（极限
开关、光电开关）、滑轨
（极限轨道、传感器滑轨）接近传感器可选择常开或常闭型。传感器滑轨、滑轨安装螺丝请根据
“单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台”的安装尺寸进行选择
。发讯块组件以套件形式发货，由可在原点和两端限位（共3处）安装的零件组成。不实行组装件
发货。
二、传感器滑轨：
1、材质：A6063表面处理；本色阳极氧化处理(端面除外)
2、传感器滑轨、滑轨安装螺丝请根据“单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精
密定位工作台”的安装尺寸进行选择。发讯块组件以套件形式发货，由可在原点和两端限位（共3
处）安装的零件组成。不实行组装件发货。
3、备注：传感器滑轨也称为传感器C型滑轨，极限轨道，极限开关支架。
以上各系列产品苏州库比克机器人有限公司皆有部分库存，如有产品需求或索取电子型录（电
子样本为PDF文档）CAD图档（请注明CAD图档格式为：DXF、DWG 、STP； ）
