滚珠
螺杆（Ballscrew）是一种
钢珠介于
螺帽与螺杆之间做运动，将传统螺杆之滑动接触转换成滚
动接触然后在将螺帽内的钢珠
回转运动转为直线运动的
传动机械组件。滚珠螺杆具有
定位精度高
、高寿命、低污染和可做高速正逆向的传动及变换传动等特性，因具上述特性，滚珠螺杆已成为
近来精密科技产业及
精密机械产业的定位及测量系统上的重要零组件之一。
滚珠螺杆的结构：
滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不
同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。
滚珠螺杆被称为滚珠丝杠、滚珠丝杆、导螺杆、钢球螺丝、或丝杆、丝杠等名称；滚珠丝杠
是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、
螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，
这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠
被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠是工具机和精密机械上**常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性
运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠的特点：
1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 ：由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做
滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同
样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。
2、高精度的保证：滚珠丝杠副是用日本制造的世界**高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是
在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管
理体制使精度得以充分保证。
3、微进给可能：滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬
行现象,能保证实现精确的微进给。
4、无侧隙、刚性高：滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的
刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚
性增强)。
5、高速进给可能：滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
应用产业：
CNC机械：CNC加工中心、CNC车床、CNC铣床、CNC放电加工机、CNC磨床、CNC线切割机、CNC钻孔
机、**机…等等
精密工具机：铣床、磨床、放电加工机、刀具磨床、齿轮加工机、钻床、刨床
产业机械：印刷机、造纸机、自动化机械、纺织机、绘图机
电子机械：量测仪器、x-y平台、医学设备、工厂自动化设备、PCB钻孔机、IC封装机、半导体设
备、工厂自动化设备…等
输送机械：Robort Stage、材料搬送设备、核能反应器，高度致动器…等
航天工业：飞机襟翼、机场负载设备
其它：如天线使用的致动器、阀门开关装置…等
苏州库比克机器人有限公司常备HIWIN研磨级滚珠丝杆型号如下：
HIWIN研磨级滚珠丝杆工具机（机床类）**
R16-5B2-FSW-400-650-0.008
R16-5B2-FSW-600-850-0.008
R16-5B2-FDW-400-650-0.008
R16-5B2-FDW-600-850-0.008
R16-5T3-FSI-400-650-0.008
R16-5T3-FSI-600-850-0.008
R20-5B2-FSW-500-750-0.008
R20-5B2-FSW-700-950-0.008
R20-5B2-FDW-500-750-0.008
R20-5B2-FDW-700-950-0.008
R20-5T3-FSI-500-750-0.008
R20-5T3-FSI-700-950-0.008
R25-5B2-FSW-500-750-0.008
R25-5B2-FSW-700-950-0.008
R25-5B2-FDW-500-750-0.008
R25-5B2-FDW-700-950-0.008
R25-5T3-FSI-500-750-0.008
R25-5T3-FSI-700-950-0.008
R25-10B1-FSW-600-850-0.008
R25-10B1-FSW-800-1050-0.008
R25-10B1-FDW-600-850-0.008
R25-10B1-FDW-800-1050-0.008
R25-10T3-FSI-600-850-0.008
R25-10T3-FSI-800-1050-0.008
R32-5B2-FSW-700-950-0.008
R32-5B2-FSW-1000-1250-0.008
R32-5B2-FDW-700-950-0.008
R32-5B2-FDW-1000-1250-0.008
R32-10B1-FSW-700-950-0.008
R32-10B1-FSW-1000-1250-0.008
R32-10B1-FDW-700-950-0.008
R32-10B1-FDW-1000-1250-0.008
R32-10B2-FDW-700-950-0.008
R32-10B2-FDW-1000-1250-0.008
R32-10B2-FSW-700-950-0.008
R32-10B2-FSW-1000-1250-0.008
R40-5B2-FSW-700-950-0.008
R40-5B2-FSW-1000-1250-0.008
R40-5B2-FDW-700-950-0.008
R40-5B2-FDW-1000-1250-0.008
R40-10B2-FSW-700-950-0.008
R40-10B2-FSW-1000-1250-0.008
R40-10B2-FSW-1300-1550-0.008
R40-10B2-FDW-700-950-0.008
R40-10B2-FDW-1000-1250-0.008
R40-10B2-FDW-1300-1550-0.008
R50-10B2-FSW-1000-1350-0.008
R50-10B2-FSW-1500-1850-0.008
R50-10B2-FDW-1000-1350-0.008
R50-10B2-FDW-1500-1850-0.008
HIWIN研磨级滚珠丝杆产业机械（电子业）**
R15-10B1-FSW-289-389-0.012
R15-10B1-FSW-389-489-0.012
R15-10B1-FSW-489-589-0.012
R15-10B1-FSW-589-689-0.012
R15-10B1-FSW-689-789-0.012
R15-10B1-FSW-789-889-0.012
R15-10B1-FSW-889-989-0.012
R15-10B1-FSW-989-1189-0.012
R15-10K3-FSC-289-371-0.012
R15-10K3-FSC-389-471-0.012
R15-10K3-FSC-489-571-0.012
R15-10K3-FSC-589-671-0.012
R15-10K3-FSC-689-771-0.012
R15-10K3-FSC-789-871-0.012
R15-10K3-FSC-889-971-0.012
R15-10K3-FSC-1089-1171-0.012
R20-10K3-FSC-389-529-0.012
R20-10K3-FSC-489-629-0.012
R20-10K3-FSC-589-729-0.012
R20-10K3-FSC-689-829-0.012
R20-10K3-FSC-789-929-0.012
R20-10K3-FSC-889-1029-0.012
