产品介绍能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是**早出现的工业机器人，也是**早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 产品属性DTR系列采用了高钢性结构设计,机器人和控制器为一体的台式机器人. 多种产品型号 - 伺服电机型/步进电机型 - 滚珠镙杆驱动型/同步带驱动型 - 型材本体结构/铸件本体结构 高钢性结构 高速,高精密 3维插补功能 精密延角转动运动控制功能 多种**软件 - 点胶用**软件 - 锁螺丝**软件 使用方法机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般**机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。主要特点它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。主要用途机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。 注意事项改机械手的注意事项和具体操作方法，可参考本公司提供的产品使用说明书和注意事项等。其他说明深圳市多司自动化有限公司是一家专业研发机械手应用的高新技术企业，公司在高精度自动点胶机、自动锁螺丝机、自动焊锡机、自动上下料搬运机械手、AOI检测设备等领域在国内处于**水平，有着很强的市场竞争力。拥有博士后研发团队，还拥有一批在汽车及半导体行业经验非常丰富的机械、电气、软件及流体控制工程师，技术和质量得到了保障，同时也为客户的产品在进行机械手应用上的“量身定做式”服务提供了有力的支持。 交易说明具体交易价格可电话咨询，也可上我公司面议。

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