特点
- 高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
- 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长
- 可户外使用
- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
应用
- 机器人环境识别
- 建筑物入侵保护（安防）
- 自动门/行为方式识别
- 自动导航车辆（AGV）障碍检测
简介
HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围，DC12V输入，25ms扫描时间，可工作在100,000lx光强下，IP64防护等级，非接触室测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；
性能参数
| UTM-30LX , 2D激光扫描测距 | |
| 电源 | 12VDC±10% (消耗电流：Max:1A，典型：0.7A) |
| 激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=905nm)， |
| 激光安全等级 1(FDA) | |
| 测量距离 | 0.1 to 30m (White Square Kent Sheet 500mm), **大60m, 270° |
| 精度 | 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm |
| 角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
| 扫描时间 | 25msec/scan |
| 噪音 | < 25dB |
| 接口 | USB2.0（全速） |
| 同步输出 | NPN开集电极 |
| 指令系统 | **指令 SCIP Ver.2.0 |
| 连接 | 电源和同步输出：2m flying lead wire |
| USB：2m电缆, A型联接器 | |
| 环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
| 振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
| 冲击 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
| 重量 | 约370g（含连接电缆） |
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