特点
- 高精度、高分辨率、宽视场,非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
- 紧凑型设计可节约安装空间,轻重量和低功耗可节约更多的能源,使工作时间更长
- 可户外使用 IP67
- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
- 可探测煤炭等黑色物体
- 多次回波功能,可以在雨雪、灰尘、大雾环境下工作
应用
- 机器人环境识别
- 建筑物入侵保护(安防)
- 自动门/行为方式识别
- 自动导航车辆(AGV)障碍检测10%反射率
简介
HOKUYO公司UXM-30LX-EW 2D激光扫描测距产品拥有30m(在10%反射率),普通物体为50m,**大可探测到100m, 190°测量范围,DC10-30V输入,50ms扫描时间,可工作在100,000lux光强下,IP67防护等级,非接触式测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;
性能参数
UXM-30LX-EW, 2D激光扫描测距 | |
电源 | 10-30VDC (消耗电流:Max:1.5A,典型:0.7A) |
激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=905nm), |
激光安全等级 1(FDA) | |
测量距离 | 0.1 to 30m(10%反射率), **大100m, 190° |
精度 | 小于3000Lux: 0.1-10m, ±50mm 小于100000Lux: 0.1-30m, ±100mm |
角度分辨率 | 0.25° (360°/1, steps) |
扫描时间 | 50msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | Ethernet 100BASE-TX |
同步输出 | N-ch open-drain |
指令系统 | **指令 SCIP Ver.2.2 |
回波次数 | 3次回波 |
防护等级 | IP67 |
接口 | 电源和同步输出 |
Ethernet 100BASE-TX, TCP/IP | |
环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) |
振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
冲击 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
尺寸 | 62mm×62mm×87.5mm |
重量 | 约800g |
Tel: