全自动数控钢筋调直切断机

哈尔滨东方建筑钢筋连接技术开发有限公司是从事科技开发.生产制造和销售的专业全自动化数控钢筋调直切断机和攻丝机的企业，地处东北老工业基地的哈尔滨市,其生产的钢筋连接套筒高效攻丝机.直螺纹滚丝机.建筑钢筋连接套筒.三面冷轧带肋钢筋生产设备.两面冷轧带肋钢筋生产设备.冷轧扭机械.三级钢调直机.三级钢调直切断机.钢筋延伸机和套筒、高速攻丝机、多头攻丝机等具有生产效率高.易操作.用工少.寿命长.易安装.耗电少等特点是目前国内同类机械性能**先进.**节能**耐用的产品,其性价比居同类产品之首.二：性能、特点

1：采用微电脑控制，对钢筋（圆钢、螺纹钢）进行自动调直，自动切断（液压切断）

2：“傻瓜”式操作系统，正常智商者即会使用

3：电子采集数据，无需机械尺枪                 

4：占地少，重量适中，拆装容易，搬运方便

5：多批次同时输入长度及数量，电脑储存记忆，高效方便

6：运行平稳，故障率低，维修方便

三：主要参数

1:5-10型校直切断钢筋直径：圆钢Φ5-Φ10mm,螺纹钢Φ5-Φ8mm

  5-12型校直切断钢筋直径：圆钢Φ5-Φ12mm,螺纹钢Φ5-Φ10mm

2：切断钢筋长度：0.5m-99m

3：出铁速度：31-45m/分

4：每班产量（8小时计）：Φ6（3-4吨）；Φ8（4-6吨）；Φ10（8-10吨）；Φ12（10-12吨）

5：同时输入批次：1-20批；插入批次：1-10批

6：单批切断条数：1-9999

7：正常长度误差：圆钢±8mm，螺纹钢±1.5mm

8: 电源380V/50Hz三相交流电

9：电机：国际铜线4KW(10型)/5.5KW(12型)

10：电脑数控箱功率：≤15W

11:主机尺寸：130cm(L)x53cm(W)x80cm(H)

12:整机重量：10型210KG。12型230KG

因此，水下潜器自主沉浮控制系统是一种惯性大、时滞、非线性的复杂控制系统。常规的PID控制方法。要求水下潜器的动力学特性是已知的，同时应该保持不变，尤其是外界的扰动要尽可能小，主要由人工凭经验根据水下潜器的重量、排水、沉浮速度及海况等诸因素调整各参数。但实际情况中海洋环境的特殊性和多变性，使得常规的PID方法有很大的局限性，运用效果不好。模糊控制是一种适用于难以用精确数学模型描述而主要依赖人工经验的复杂控制方法，因此人们纷纷研究将模糊控制应用到各种航器的操纵控制中。但一般的模糊控制器因属于PD控制，缺少积分环节，并且其模糊规则一经确定就不再改变，在无干扰的情况下，可以获得较好的控制效果，当环境条件发生变化时，控制效果就显得不够理想。
 

（中阁baidu信息发布：130-3008-4318）

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