全自动数控钢筋调直机

哈尔滨东方建筑钢筋连接技术开发有限公司是从事科技开发.生产制造和销售的专业全自动化数控钢筋调直切断机和攻丝机的企业，地处东北老工业基地的哈尔滨市,其生产的钢筋连接套筒高效攻丝机.直螺纹滚丝机.建筑钢筋连接套筒.三面冷轧带肋钢筋生产设备.两面冷轧带肋钢筋生产设备.冷轧扭机械.三级钢调直机.三级钢调直切断机.钢筋延伸机和套筒、高速攻丝机、多头攻丝机等具有生产效率高.易操作.用工少.寿命长.易安装.耗电少等特点是目前国内同类机械性能**先进.**节能**耐用的产品,其性价比居同类产品之首.二：性能、特点

1：采用微电脑控制，对钢筋（圆钢、螺纹钢）进行自动调直，自动切断（液压切断）

2：“傻瓜”式操作系统，正常智商者即会使用

3：电子采集数据，无需机械尺枪                 

4：占地少，重量适中，拆装容易，搬运方便

5：多批次同时输入长度及数量，电脑储存记忆，高效方便

6：运行平稳，故障率低，维修方便

三：主要参数

1:5-10型校直切断钢筋直径：圆钢Φ5-Φ10mm,螺纹钢Φ5-Φ8mm

  5-12型校直切断钢筋直径：圆钢Φ5-Φ12mm,螺纹钢Φ5-Φ10mm

2：切断钢筋长度：0.5m-99m

3：出铁速度：31-45m/分

4：每班产量（8小时计）：Φ6（3-4吨）；Φ8（4-6吨）；Φ10（8-10吨）；Φ12（10-12吨）

5：同时输入批次：1-20批；插入批次：1-10批

6：单批切断条数：1-9999

7：正常长度误差：圆钢±8mm，螺纹钢±1.5mm

8: 电源380V/50Hz三相交流电

9：电机：国际铜线4KW(10型)/5.5KW(12型)

10：电脑数控箱功率：≤15W

11:主机尺寸：130cm(L)x53cm(W)x80cm(H)

12:整机重量：10型210KG。12型230KG

要：针对水下潜器实际工作的需求和水下沉浮运动特征，提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自主沉浮控制方法。该方法从优化隶属函数入手，采用多层前向神经网络的误差反向传播(EBP)算法对它的参数进行在线修正，并采用Delta-Bar-Delta学习规则对学习速率进行在线调整，使EBP算法具有较快的收敛速度，同时避免了局部极小值问题。仿真实验表明，对于水下潜器自主沉浮运动的不能精确建摸、干扰严重的非线性与时变情况，这种自适应模糊控制是一种较好的控制方式。
关键词：模糊控制；自主沉浮；隶属函数；神经网络

    水下潜器在作业使用时，为了自身的结构安全以及保持深度稳定性，要求有良好的自主沉浮控制能力。水下潜器由于惯性较大，在水下的低速运动表现为耦合非线性

（中阁baidu信息发布：130-3008-4318）

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