板式给料机产生爬行原因和解决办法
合格的板式给料机，应当无明显的爬行现象出现。理论分析可知：由于链传动的多边形效应存在，无法从根本上克服链传动的爬行现象。输送链条在随主轴链轮啮入和绕出主动链轮时，是脉动运行的。假定链轮的齿数为Z、输送链节距为P、链轮的回转角速度为ω，则输送链的瞬时速度v=ωR次，此时R为不定位且从0.5P/sin（180/Z）到0.5P/cos（180/Z）作周期性变化，其周期为T=2π/ωZ必；当P一定时，如果传动链轮的齿数Z越大，则输送链瞬时速度的变化量就越小：反之若Z越小，则瞬时速度的变化量就越大。这就要求在结构尺寸允许的前提下，主动大链轮的齿数尽量选取较大值，瞬时速度的变化量越小，则链传动的多边形效应越不明显。同样输送链的节距越小，链传动的脉动现象越弱。
如果连续运行一段时间后，输送机出现了爬行现象，可采取以下措施：
1）补强：加强头架及尾架的刚性及强度；
2）修磨：修正及打磨轨道的过度台阶；
3）调整：调整驱动轴与张紧轴的平行度；
4）调节输送链张紧行程；
5）调整传动链中心距，加装传动链张紧链轮，使其松边下垂量控制在中心距的4.5%范围内；
6）给输送链及传动链同时加注润滑油。
如果结果仍不理想，可从输送机的输送阻力上找原因。输送链条内套与销轴之间固定，轨道与滚轮之间相对滑动，装配链条时在内套与滚轮之间所加注的润滑油脂能够满足使用初期的润滑需要，加之驱动装置的容量很大，不会出现爬行现象。输送机使用一段时间后，原有的润滑油逐渐干涸，摩擦状况由原来的半液体摩擦转变成半干摩擦，甚至是干摩擦。而半干摩擦的摩擦系数**大可达到0.5，这样原系统设计的电动机计算容量、减速机计算扭矩、传动链计算张力均要随着摩擦系数的增大而加大。此时电动机容量及减速机输出扭矩严重不足，无法满足设备满负荷运行，从而出现爬行。
为改善输送机的摩擦状况，应在内套与滚轮之间加油润滑，以减小摩擦系数。若在内套与滚轮之间加装轴承，将原来的滑动摩擦形式改为滚动摩擦，并在销轴上设计油脂加注点，这样系统阻力将会大幅降低。如受尺寸限制可加装无套式滚针轴承。
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