(1)开环操控数控弯箍机
    开环操控数控弯箍机指操控体系没有检查反应设备，进给伺服驱动是开环，通常它的驱动电动机为步进电动机，其执行机构通常选用功率步进电动机式电液脉冲电动机。如图1.10所示，数控设备宣布的脉冲指令经过环形分配器和驱动电路，使步进电动机滚动相应的步距角，再经过传动体系，股动工作台或刀架移动。移动部件的速度与位移量是由脉冲的频率和脉冲数决议的。位移精度主要由该体系各有关零部件的制造精度决议。
    开环操控具有构造简略、体系安稳、容易调试、本钱低一级长处。但体系对机械传动的差
没有抵偿和校对效果，所以机床的速度、精度都不太高。
通常经济型数控弯箍机和旧设备的数控改造多选用这种操控方法。   
〔2)全闭环操控控机床
    全闭环操控数控弯箍机是指在机床的运动部件上装有位移和速度检查设备。加工中可随时将丈量的实际位移和速度反应到数控设备中，与输人位移及速度指令值相对比，用其差值行操控，直到达到精度请求为止。
    全闭环操控体系的方位反应设备选用直线位移检查元件，装置在机床的床鞍部位，用直接检查机床坐标的直线位移量。
    经过反应能够消除从电动机到机床床鞍的全部机械传动链中的传动差错，得到很高的床静态定位精度。可是，因为很多机械传动的环节均被包含在闭环操控环路内，各部件的冲突特性、刚性和空隙直接影响了伺服体系的调理参数，给全部闭环体系的安稳性校对带来很困
搅铣床、超精车床、超精磨床等。
    因为全闭环操控数控弯箍机在反应检查过程中反应的是直线位移，它对检查设备的防护保一养及数据处理请求很高，特别是机械有些的差错处理对比艰难，因而在大多数数控弯箍机上用半闭环操控体系。半闭环操控方法主要是将方位反应选用角位移检查元件，将其直接装置在伺服电动机轴上或丝杠前端，该体系不是直接丈量工作台位移量，而是经过检查丝杠转角间接地丈量工作台位移量，然后反应给数控设备，因为角位移检查装比直线位移检查设备构造简略，装置调试方便，因而配有精细滚珠丝杠和齿轮的半闭环操控统正在被广泛地选用。弯箍机  //www.makwgj.com