济南鑫君亿自动化设备有限公司制冷剂真空加注机说明

1用途

主要用于完成生产线整车空调冷媒的真空定量加注。

2  冷媒真空加注机的主要技术指标

3. 设备工作原理及操作工艺流程

3.1 设备的工作原理

冷媒真空加注机的工作原理主要是通过用PLC 软件控制各电气部件，由流体控制、电气控制两个部分构成，流体控制主要是对冷媒的加压、计量及系统抽真空、加注等实时检测控制、定量控制等；电气控制部分主要是完成系统的过程控制、检测，过程参数数据的处理，以及系统运行的实时监控、数据显示、故障报警等。在充注时，设备主要是完成抽真空过程并达 到设定真空度状态下，经过保压检漏测试合格后，把冷媒通过一定的加注压力和加注速度加入空调系统。

3.2 工艺流程

1）选择车型、数据、加注量等相关数据；

2）将加注枪高、低压接头分别与汽车空调的高、低压接口连接；按下加注枪上的启动按钮；

3）加注系统自动进入抽真空、检漏状态、二次真空、加注状态；加注完毕，系统发出工作完成信号提示。设备采用高低压口同时抽真空，高压口单点加注的形式。

4）接到完成信号后将接到空调上的高、低压接口端的加注软管接头卸下，冷媒加注作业结束。

3.3 冷媒真空加注机的组成部分

冷媒真空加注机主要由真空加注系统、PLC 控制系统、电气动力控制系统、气路控制系统、加注枪及管路随行单元等几个部分组成，各部分的主要构成部件为：

（1）PLC 控制系统：PLC、LCD 触摸屏、通讯控制接口单元及程序控制软件等；

（2）电气动力控制系统：电气控制单元、交直流供电单元、面板操作控制单元，以及报警、液位等过程控制单元等；

（3）真空系统：真空泵、真空度传感器、阀位可视控制流体阀等；

（4）加注系统：柱塞泵、储能罐、质量流量计、冷却系统、冷媒**干燥过滤器、安全阀、**冷媒快速接头、流量开关、传感器（压力、真空度、流量）、流体控制阀、气动控制阀等；

（5）气路控制系统：压缩气源处理单元、压力调整控制单元及气动部件控制单元等；

（6）补液系统：线边双瓶自动切换补液、桶空报警装置；

（7）加注枪及管路随行单元动力系统：冷媒**加注枪、摆臂随动及管路单元，总装急停信号控制装置等。

3.4主要构件说明

3.4.1控制系统

1）系统采用PLC控制，显示器显示过程变量及人机交互信息。软件采用全中文菜单编写，过程控制参数可以进行修改设定，界面实时显示当前真空度、加注压力、当前流量等过程参数。

2)选择预置程序：预设多种参数中文菜单自动定量加注工作程序，按照流水线生产节拍设置定时、定量加注；多种参数输入方式：可手动直接在人机界面中手工设定。加注量无级预设，可随意设置加注量。实时显示当前加注量,并每次加注完毕后自动清零。可以人工根据车型进行选择， 实现产品的软适应。通过在人机界 面上设置5～10组车型选择方式加注参数快捷键， 设

定参数存储选择方式的任意分配。更换车型或不同流量时，只需按动界面内相应的档位按钮，即完成预置选择。

3）故障报警功能：系统对液位过低、过高，气压过低，补液时间过长，系统泄漏、加注时间过长等故障均有实时在线声光报警、提示功能，包括小漏提示、补液进行中提示、加注完毕后检查流量不足时提示、加注完毕后的提示等等。

4）多种操作功能：具有系统自动维护检测、手动维护检测、应急设置控制等功能，以及自动/手动/手动调试等操作模式，可选自动方式、手动方式进行加注操作。

5）设备自检功能：每次开机时，系统**检查自身的密封性能，分别对内部管路，加注枪管路进行自检，合格则进入准备就绪状态。系统可具有自动维护检测、手动维护检测、应急设置控制等功能。

6）系统硬件保护：电气系统具有接地保护、过载保护、短路保护等保护功能，系统中电控元件、部件、泵、阀的使用也设置了短路、过流、缺相、过载等保护功能。

3.4.2  电气控制系统

1） 控制柜设置操作控制面板：由触摸屏、开关按键面板、开关控制和指示灯面板组成，控制系统的故 障报警具有声光显示、提示功能，机 柜配有机顶“加注（绿）/待机准备（黄）/故障（红）”三色系统运行指示灯。开关控制部分由[电源开/关]、[电源指示灯]、[急停]按钮、[手动、自动]选择开关、[加注]运行开关、[停止]运行开关、报警[复位]开关，各状态指示灯。

2）系统硬件保护：电气系统具有接地保护、过载保护、短路保护等保护功能，系统中电控元件、部件，泵 、阀的使用也设置了短路、过流、缺相、过载等保护功能。电气系统具有抵御电网意外高频峰值电压冲击装置。

3）配有主令开关及安全设施。

4）机柜顶端配有三色指示灯及蜂鸣器报警装置。

3.4.3 真空系统：完成真空的获取及真空度的检测控制，并对系统进行检漏等。  

1）配置D30C 的泵、软管通径在DN10，长度为8 米时，枪端真空可以达到2mBar 以下，使真空度在指定的节拍内可以达到要求。

2） 采用的真空泵有强风制冷功能，系统设计对循环液强制风冷方式的强制降温装置，保证了真空泵的任何气候环境下都能正常使用的工作温度范围。

3） 设备内部管路具备真空密封检测接口，方便定期自行标定设备和检查设 备本体有无泄漏 ；可定期对设备真空度 、 加注压力 、加注量等值进行校准，同时具备以上测量结果的修正功能。

3.4.4加注、储液系统

1）选用冷媒加压**柱塞泵提高冷媒的利用率，**大加压至 25 巴。加压泵配套冷却系统，用于加压泵的冷却。从而加速冷媒从输送罐到加压泵的流动。以保证充注精度的稳定，充分使用输送罐中的剩余冷媒。

2）在柱塞泵入口增加干燥过滤器，对制冷剂进行干燥的同时过滤掉杂质。

控制柱塞泵动作的电磁阀采用单独的油雾器对柱塞泵进行定期润滑。在柱塞泵的供气的回路上增加限速器，保证柱塞泵在空载时的工作频率也与有负载时一致。柱塞泵入口与补液罐连接的管路上安装有压力传感器，由PLC  控制，通过软件编程对线边罐中的制冷剂残余量进行判断，

3）冷媒加注量的精度控制

采用RHEONIK 冷媒**质量流量计，用于冷媒充注量的精确计量。通过直接计量冷媒分子通过的质量的多少来控制充注量。同时带温度补偿功能，有故障自诊断功能。软件设计进行考虑补偿修正。保证充注精度。

4）配置加注管道系统储能罐减小压力脉动，保护工作在大气环境气温较高时的加注管道系统的安全。

5）在供液系统的始端，采用了汽车冷媒**干燥滤器 。

6） 设备在加注管路设有安全阀，有效防止冷媒过压，保证了设备的安全性。

3.4.5 气动控制系统

1） 配有压缩空气气源处理单元，具有过滤、压力调整功能。

2） 具有欠压保护装置。

3.4.6 补液系统

具备双瓶补液功能，两路补液管路并联补给，自动切换，当其中一冷媒罐空时，及时反馈信号给PLC，使其控制流体阀换向，切换到另一冷媒罐中，并及时提示操作者更换冷媒罐。

3.4.7加注枪及加注随动单元

加注头上的阀体采用标准的冷媒**电磁阀。在枪上设有开始、停止按扭，按钮为ITW 小型防水按钮。 控制单元与操作接头分开。 加注枪可高低压口同时操作，也可单独高压口操作，满足多种车型加注需要。冷媒加注设备的基本单元和控制柜安装在一个底盘上。设备的加注头及软管悬挂在摆臂上，避免加注过程中加注软管接地，加注头沿流水线方向移动范围为6－8 米，摆臂上设计有加注头行程开关，并与输送线连锁，防止加注头和软管被拉断、损坏。

2.2.3.4.8   系统管路：

1）管道中金属管路、金属连接件均采用不锈钢材质。

2）所有管路安装时，内壁清洁干燥，无杂物。

3）加注管路、补液管路均带有过滤器，且方便清洗。

4）所有管路都有流向标识，且不易磨损，标示明显、清晰。

5）所有管路连接均采用卡套式连接。