移动式升降平台是一种垂直运动的起重机械，很早以前就出现过，古希腊时，阿基米德发明了通过绳索和滑轮实现升降的装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。1203年，法国建造了一个移动式升降平台，它的原理是使用一个巨大的圆轮来带动平台升降，平台升降的动力来源于动物，该设计是利用一根很大的圆柱子缠绕绳索，负重就被提升了起来。18世纪，世界步入**次工业革命，机械动力作为一种更为便利和高效的动力开始被广泛应用于移动式升降平台。经过多年的发展，从传动方式到平台的驱动动力源都已发生了很大的变化。从十九世纪前的手工操作到如今的自动操纵，移动式升降平台已发生质的变化移动式升降平台的驱动方式丰富多彩，**常用的方式有钢丝绳驱动，丝杠驱动，链条驱动，齿轮齿条驱动，液压驱动等等。早些年，钢丝绳驱动应用较广，后来随着传动精度要求的提高，这种传动方式已不能适应工业的要求，在工业应用中逐步减少。近几年来，出现一种新型钢丝绳，在受拉力时不会产生伸长变形，在制造生产过程中，采用了特殊的预拉伸处理工艺，这种钢丝绳开始在西欧的舞台机械中使用。

国内主要集中在中小型平台的研究和设计，对大型移动式升降平台的研究还很少，对相关的核心技术也没有进行深入系统的研究。大型平台的研究不同中小型平台，它们的驱动方式完全不同，因此，控制系统的设计也大不一样。在大型平台中，需要用到两个或两个以上的执行机构，这时就需要涉及到多个执行机构的同步驱动。驱动方式由以往的单驱动变成多驱动，控制算法也由工业上常用的PID控制算法向自适应控制算法、模糊控制算法、智能控制算法发展。改革开放以来，我国在各方面都取得了很大的进步，但不可否认的是，我国工业基础依旧很薄弱，需要全面的改变。西方国家对我国核心技术的封锁，我们只有靠自己的力量来发展我们的经济，来提升我们的工业水平。、

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