24V,36V,48V；20A,30A，40A，50A；
RS232，R/C信号， PWM，0-2.5V-5V；2路直流电机驱动；
一、性能特点
◆ 2路独立可控的直流电机驱动输出级
◆ 采用高性能32位MCU，智能PID运动控制算法
◆ 通过上位机软件进行参数设置、调试
◆ 宽电压输入 20V-55V
◆ 2种电机工作模式：双电机独立模式、双电机混合模式(坦克旋转式)
◆ 3种工作模式：速度开环模式、速度闭环模式、闭环扭矩模式
◆ 多种控制方式：RS232通讯、CAN通讯、PWM、0-2.5V-5V、R/C信号控制、电位器
◆ 4路自定义信号输入：模拟量、PWM、正向限位、反向限位、反馈量
◆ 2路自定义信号输出：可做电机运转/电机换向/过压/过热/ LED 状态的报警输出
◆ 安全的正转/反转控制，四象限操作，支持再生制动，具备能量回收功能
◆ 紧急停止功能
◆ 过电流/过热/过压/欠压/短路等异常情况保护功能
◆ LED 状态指示，故障报警输出
◆支持编码器反馈/模拟量反馈
二、电气参数
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参数 |
参数值 |
单位 |
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电源电压 |
24/36/48(20～55) |
VDC |
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电机1 驱动级 |
**大连续电流 |
20、30、40、50 |
A |
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**大输出电流 |
40、60、80、100 |
A |
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电机2 驱动级 |
**大连续电流 |
20、30、40、50 |
A |
|
**大输出电流 |
40、60、80、100 |
A |
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控制方式 |
RS232通讯 |
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R/C信号控制 |
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||
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PWM |
Hz |
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0～2.5～5 |
V |
||
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电位器 |
V |
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输入阻抗 |
≥50 |
KΩ |
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**低转速 |
10 |
RPM |
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转速精度（基准转速） |
1‰ |
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软启动时间 |
0～10 |
S |
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正反转控制方式 |
0～2.5～5 |
V |
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刹车制动控制方式 |
断开有效（对GND） |
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使能控制方式 |
断开有效（对+5V） |
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模拟量反馈范围 |
0～5 |
V |
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编码器**大线数 |
2500 |
线 |
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环境温度 |
-10～+60 |
℃ |
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环境湿度 |
相对湿度≤80%RH（无结露） |
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重量 |
0.6 |
Kg |
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三、接线图
四、安装尺寸图（单位：mm）
AGV驱动单元
RT50BL-XW
4Q02
RT30BL
Tel：
￥2700.00元
￥66.00元
￥66.00元
