12V-48V；20A-50A，
RS232， USB、PLS，PWM,0-5V/10V，0-2.5V-5V；正反转；
一、性能特点
◆ 采用高性能32位MCU，智能PID运动控制算法
◆ 宽电压输入 10V-55V
◆ 四种工作模式：速度开环模式、速度闭环模式、闭环扭矩模式、开环扭矩模式
◆ 多种控制方式：RS232通讯、USB通讯、PLS、PWM、0-5V/10V、0-2.5V-5V
◆ 4路自定义信号输入口：模拟量、PLS、PWM、正向限位、反向限位、反馈
◆ 2路自定义信号输出：可作为电机运转/电机换向/过压/过热/ LED 状态的报警输出
◆ 安全的正转/反转控制，四象限操作，支持再生制动，具备能量回收功能
◆ 紧急停止功能
◆ 过电流/过热/过压/欠压/短路等异常情况保护功能
◆ LED 状态指示，故障报警输出
◆ 支持霍尔反馈/编码器反馈/模拟量反馈
二、电气参数
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参数 |
参数值 |
单位 |
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电源电压 |
12/24/36/48(10～55) |
VDC |
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**大连续电流 |
20、30、40、50 |
A |
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**大输出电流 |
40、60、80、100 |
A |
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控制方式 |
RS232通讯 |
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USB通讯 |
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R/C信号 |
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PLS |
Hz |
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PWM |
Hz |
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0～5/10 |
V |
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0～2.5～5 |
V |
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电位器 |
V |
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输入阻抗 |
≥50 |
KΩ |
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**低转速 |
5 |
RPM |
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转速精度（基准速度） |
1‰ |
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软启动时间 |
0～10 |
S |
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正反转转控制方式 |
断开/接通（对+5V） |
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刹车制动控制方式 |
断开有效（对+5V） |
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使能控制方式 |
断开有效（对+5V） |
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模拟量反馈量范围 |
0～5 |
V |
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编码器**大线数 |
2500 |
线 |
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环境温度 |
-10～+60 |
℃ |
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环境湿度 |
相对湿度≤80%RH（无结露） |
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重量 |
0.5 |
Kg |
三、接线图
四、安装尺寸图（单位：mm）
RT50BL-XW
RT30BL
4Q02
Tel：
￥2700.00元
￥66.00元
￥66.00元
