一、概述 

LMS型摆线液压马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：

1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。

2、转速范围广，可无级调速，**低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。

3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。

4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。

LMS型摆线马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。国外应用LMS型摆线液压马达的例子：

1）农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。

2）渔业用：起网机，船舶推进器。

3）轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。

4）建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车，小型挖掘机。

二、结构及性能特点

LMS型摆线液压马达为端成配流、压力补偿式摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：

①采用了端面配流，结构简单紧凑，配流精度高；

②采用压力补偿机构（压力补偿盘）补偿盘与配流盘之间、配流盘与辅助配板之间摩擦所产生的轴向间隙，补偿盘会自动向左移动进行补偿，从而保持了较高的容积效率；

 ③采用配油联动轴（即短联动轴）和动力输出联动轴（即长联动轴）两个联动轴，动力输出联动轴只传递扭矩，配油联动轴只负责转子和配流盘的同步旋转而完成配流过程，所需的力矩很小，因而摩擦很小，能保持较高的配流精度。

LMS系列摆线液压马达的工作原理

具有六个齿的摆线转子和七个圆弧齿的定子相啮合形成七个封闭容积，配油盘上12个圆孔，六个孔进油，六个孔回油，辅助配油盘上的七个孔分别与相应的转定子形成的七个容积腔相通。

当高压油由A口输入时，5、6、7腔进入高压油，转子在油压的作用下，按使高压腔齿间容积增大的方向自转，由于定子是固定不动的，转子在绕自身轴线01低速旋转的同时，转子中心01绕定子中心02作高速反向公转（当转子公转时，亦即转子沿定子滚动时，其吸排油腔不断地变化，但始终以连心线01、02为介线，分成两腔，一腔的齿间容积增大为高压腔，另一腔齿间容积缩小为排油腔）。公转一转（此时每个齿间容积完成一次进回油循环）自转一个齿，即转子公转六圈时才自转一转，公转与自转的速比为I=（-6）：1，配流盘的连续配油，高压腔就随连心线01、02的旋转而同步旋转。当转子反时针自转1/6转时（即自转一个齿时，高压腔按公转方向顺时针旋转一周），高压腔按（5、6、7）-（6、7、1）-（7、1、2）-（1、2、3）……（5、6、7）的顺序循环下去。

转子的自转通过长联动轴传给输出轴，从而输出轴连续旋转，并输出扭矩。

三、技术规格

注意：1、扭矩M=1·2π ··q·ηm·10^-?N·M

        △P—压力降bar；

         q—排量ml/r；

         ηm—机械效率取88%

     2、允许**大背压Pa—40bar

表1LMS系列摆线液压马达主要技术参数

四、马达的选用

根据LMS马达的特点和表1提供的参数正确选择使用。

一般用于辅助传动，也可以用于小型车辆的主传动。请按下式计算功率：

N=M·n/71.62马力或N=△P·q·η/45马力

式中：M—输出扭矩N·M；

n—转速r/min；

△P—压力bar；

Q—流量L/min；

η—总效率%

五、使用要求

工作条件

1、马达的压力和转速不应超过表1规定的**大值。

2、油温范围：-20℃~80℃

   正常油温：30℃~60℃

3、用油选择：马达在正常工作条件下油的粘度为37~73厘沲（压力高，转速低取大值）。

4、滤清：在马达的回油路上安装滤油精度不低于30微米的滤清器。

5、在马达的输出轴上直接连接齿轮、链轮、皮带轮和滑轮时应不大于输出轴上的许用径向负荷800公斤，轴向负荷300公斤的要求。

安装注意事项：

（1）外形及安装尺寸见图一。

（2）安装时应以?125止口定位，确保同轴度。

（3）安装时要认真清洗管路，油管不可热弯和焊接。进出油管孔径的选择，应使管内的油流速不超过5米/秒。

（4）油口接头应选用铜垫或铝垫，其紧固力矩为16±1公斤米。

运转注意事项

（1）运转前检查液压系统全部元件是否连接正确，通过滤清器把油加到指定高度。

（2）在无负荷状态下起动运转10~15分钟，并进行排气、油箱中有泡沫，系统有噪音，以及马达油缸有滞进都证明系统中有空气。

（3）排除空气后，加满油箱，再开始给马达渐渐增加负荷，直到**高负荷，观察是否有不正常现象，如噪声、油升和漏油等。

（4）通过运转50小时更换一次油，以后更换按保养规则进行。

（5）如非马达故障，请不要轻易拆卸。

六、拆卸和装配

确系马达故障需要拆装时，请注意以下事项：

（1）拆装时不要碰伤各结合面，如有碰伤，需修整后才能装配。

（2）装配前用汽油或煤油洗净所有零件，禁止使用棉纱或破布擦洗零件，应用毛刷或绸布，切不可将橡胶圈浸在汽油中。马达装好后，在装机前需往两油口加50~100毫升的液压油，转动输出油，如无异常现象方可装机。

（3）为保证马达旋转方向的正确，需注意转子与输出轴的位置关系。

（4）后盖螺栓必须对角渐次拧紧，紧固力矩为8~10公斤力·米。