1、旋转无力

　　原因是：主泵输出压力和流量不足或液压马达内部配合件间隙增大。

　　检查与排除方法：

　　(1)在主回路安全阀、过载阀和其他附件完好的前提下，将进油管与马达接口封死(不得漏油)，在马达正、反转时测定供油油路的**大压力；然后接通马达管路，测定有负载时压力；**后将测定值与其技术要求相比较即可判定故障部位。

　　(2)因为液压泵流量不足或压力低均会使马达输出功率下降、转矩和转速同时降低，因此测定流量应与测定压力同步进行。

　　(3)检查配流轴和转子孔的间隙是否在允许范围内(见附表)，检查配流轴和缸体孔的旋转中心线是否一致，如超出允许值应重新装配。若出现配流轴与转子孔的配合间隙超过0.6mm，或转子内配流孔沿周向出现拉槽；柱塞与转子配合间隙超过0.05mm，滚轮方轴与滑槽配合间隙超过0.05mm时，均会使低速大扭矩内曲线马达转动无力。若两只行走马达不同步，则将使履带跑偏。

　　(4)斜盘式轴向柱塞马达，经长期高速运转，马达输出轴支承轴承间隙会增大，轴向定位间隙超过碟形大弹簧补偿值；缸体(转子)与配流盘问由于中心定位杆上4片碟形弹簧不能正常地将转子缸压向配流盘(碟簧疲劳强度降低，弹力下降时，在冷态下马达能正常运转，热态下碟簧变形会加大)，导致配流能力下降，造成马达运转无力。当转子与缸孔间隙超过0.05mm，或磨损超过正常值时，均会引起马达无力和运转缓慢。

　　2、泄漏

　　原因可能是：配流盘(配流孔)磨损或拉伤，柱塞孔和柱塞磨损，使高低压腔间密封不良，工作腔难以形成高压，导致进油量不足；泄漏量与马达进出口压差、油黏度、排量和配流结构及加工装配质量等有关，泄漏量不稳定会引起马达转速不稳、抖动或时转时停；泄油管路回油不畅，促进低压油压力提高，导致骨架油封密封效果下降，使油液从马达输出轴端向减速器壳(或制动器内)泄漏；马达输出轴支承轴承损坏，会产生偏心泄漏、异响；内泄将引起马达闭锁制动性能下降，不能准确地停在某一位置，会使挖掘机产生滑移，极不安全。

　　检查与排除方法是：检查配油轴或缸体孔内表面是否划伤，先清洗，严重者应更换；检查柱塞和柱塞孔配合面时若有拉毛、沟槽，研磨、抛光配合面后再配磨，严重者更换；检查柱塞和柱塞孔配合面间隙是否太大(一般应为柱塞直径的8‰以内)，必要时更换；高速马达内泄漏，可通过拆检马达泄油管，在空转和负载时分别测定壳体单位时间漏油量以确定故障程度。

　　3、爬行

　　原因可能是：泄漏量不稳定、马达支承架损坏、轴承定位发生变化、零件磨损、油品污染严重，以及配流轴和导轨曲面的相位不对，引起配油不准，正反转转速不一致。检查与排除方法是：清洗或更换配油轴或缸体，若马达支承架损坏、轴承定位发生变化或零件磨损，应更换并重新调整轴承定位；若因配流轴和导轨曲面的相位不对，引起配油不准，应进行空载试运转，松开微调凸轮上的固定螺母，转动微调凸轮，调节配流轴与导轨曲面的相对位置，直至现象消失，然后锁紧螺母；试机中校准配流轴相位角后，一般不得随意再动。

　　4、转子卡死

　　原因可能是柱塞与柱塞孔、转子孔与配流轴的间隙增大，油液中的磨屑随高压油进入马达，将马达卡死；散热回路中背压进油节流小孔堵塞，造成散热不良，不能冲走马达内部污染物，使配流副和柱塞副等精密配合件局部温度升高，产生热冲击而卡死；高速柱塞马达的配流盘磨屑及系统中杂质进入柱塞孔，发生拉缸、咬缸、卡死；回程盘螺钉松动导致回程盘变形，使柱塞球面不灵活，造成柱塞与回程盘卡死。