一、概述：

SUNTEN  ZTC-01-FB是一款智能型大功率直流马达控制器。该控制器使用高性能MCU，采用高级运动控制算法，完全满足于渣土车顶盖开启、顶盖关闭控制的要求，内部还有强大的保护电路（堵转保护、过流保护、温度保护、以及限位保护功能），可设置软启时间和软停时间，更有效的提高了电机的寿命，可设置**大保护电流值，适合于多种规格的马达，控制器还设有故障报警输出端，控制器还有非常强大的防作弊功能，可以代替多个传感器来实现的防作弊功能，更可靠地于驾驶室内的北斗定位系统进行通讯。

二、产品特性：

◆ 内置无线遥控器。 

◆ 顶盖限位功能。

◆ 堵转保护功能。

◆ 电流保护功能。

  ◆ 温度保护功能。

◆ 软启动功能。

◆ 软停止功能。

◆ 故障报警输出端口。

◆ 可持续升级，并结合北斗定位系统通讯。

三、性能指标：

1、电源电压：18—28VDC。

2、待机电流：15mA。

3、持续工作电流：40A  电流保护值：60A。

4、软启动时间：5S

5、软停止时间：3S

6、温度保护状态：90℃马达停止运行。

7、外形尺寸： L * W * H = 178mm * 175mm * 90mm

8、重量：700g

四、安装尺寸图：178*175*90    单位：mm

五、接线说明：

1、红线：24V电瓶正极

2、蓝线：电机正极

3、绿线：电机负极

4、黑线：24V电瓶负极

六、使用说明：

1、开关说明：

旋钮开关向“顶盖开启”方向拨动时；电机运行，顶盖打开。

旋钮开关向“顶盖关闭：方向拨动时；电机运行，顶盖关闭。

注意：当开关拨至“顶盖开启”方向时，如果渣土车顶盖处于关闭状态运行，这时应关掉电源，将电机两跟线互换即可。

2、指示灯说明：

a、当指示灯为绿色时；控制器为待机状态，等待运行命令。

b、当指示灯为红色时；控制器进入保护模式。

进入保护模式过程：

开关拨至“顶盖开启”和“顶盖关闭”任何方向时；当顶盖行走到两端终点时，此时控制器是进入堵转状态，当电流达到60A时，控制器就会进入保护模式。

注：当控制器进入保护模式时，如果想再次启动顶盖，需要向进入保护模式前的反方向旋转，顶盖才会再次行走。

1、电源、电机的连接及检测

       接线前，请认真阅读接线说明及控制器上的端子接线图示。如果发生连接错误，会烧毁保险或对控制器造成严重损坏。

       操作前检测方法如下：

       用万用表直流电压档，黑表笔对输入负极，红表笔对输入正极，正确电压应是24V，如果出现-24V，请及时调整正负极接线。否则会烧毁保险或对控制器造成严重损坏。

       用万用表二极管档分别检测两根马达连接线是否与车体导通，如有导通现象，请检查连接线是否与车体有短路现象，并排除，否则会烧毁保险或对控制器造成严重损坏。

2、控制器输入极需串联车辆**40A速熔保险，如发生保险烧坏现象，请确认是否有机械卡滞或外部短路现象，导致电流增大。如发生重复烧坏保险现象，为了你的车辆安全，请务必找专业人员检查。

3、车辆出厂前，要求100%对运行电流进行检测。

       方法：用直流电流卡表检测任意一根电机线电流。

       标准：运行电流25安培以内，启动电流40安培以内。

       如电流超出该范围，请检查机械安装是否良好。

4、控制器具有过载停止功能，该功能启动后，红灯亮起。

       利用该功能可以实现篷布到位自动停止。停止后只能反向操作。

       因机械卡滞，造成电机堵转现象时，该功能需要3S进行判断，期间为功率全输出，发生该现象后，请勿再重复操作，否则会损坏控制器及电机。应及时处理机械故障。

5、控制器与电池正极之间必须安装一个20安培的空气开关，防止接线时发生火花，损坏控制器。在发生紧急情况时，会自动断电，避免对车辆造成大的损坏。

七、遥控器说明：

说明：遥控器设置为：自锁式。按一次就可以实现顶盖行走。