硬件参数：

直角坐标机器人广泛应用于食品饮料包装行业；SC三轴直角机器人具有涂胶、搬运等功能，广泛应用于半导体检测、太阳能电池生产、汽车零部件搬运、机床上下料等行业；

1. X-Y-Z架构直角坐标机器人的应用：

通过梁式结构使整体结构稳定，减少运动带来的颤动或抖动，一体化导轨,提高负载能力。

工作范围为XYZ立体空间，适用于三维立体空间内目标的搬运、移动以及轨迹行走等。

 2. X-Y-Z架构直角坐标机器人的配置：

工业化设计与制造

※ 各部件按照工业标准设计和制造。

◆ X轴：采用滚珠丝杠一体化导轨、交流伺服电机驱动。

◆ Y轴：采用滚珠丝杠一体化导轨、交流伺服电机驱动。

◆ Z轴：采用滚珠丝杠一体化导轨、交流伺服电机驱动。

3）.系统功能描述：

◆运动控制：实现了1-4轴的组合运动控制，实现了在伺服电机驱动下的直线、平面、三维、三维加旋转的精确定位运动及轨迹运行, CP/PTP控制，触摸屏显示。

◆人机交互：即运动轨迹的录入、编辑、储存。支持的图案元素包括点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线、特殊功能（用户自定义），输入方法为引导示教式，按输入图案规划运动轨迹，完成插补计算，数据存储。

◆拓展控制：可是实现轨迹运行和电机运动控制（电机变速运行）、I/O控制的有机集成和逻辑设计。

◆图形化编程：用户编程可以采用坐标设定或示教法进行图形化操作。

◆自动/手动模式：提供了手动和自动运行两种模式，用户在手动模式线可以实现对于每一轴电机的调试。

◆用户接口：可扩展更多的I/O高速通道，完成用户自定义控制功能。

◆多工位I/O联动：通过I/O通讯的方式实现多机位联动，如统一生产节拍、报警急停等。

◆权限管理：提供了二级用户权限设置和安全管理，即系统管理员可以设置操作密码，用户管理员可以设置操作员及为其分配权限。

◆语言操作：提供了中文的操作语言。

开放式控制实验平台

? 基于PC 和DSP或者PLC运动控制器的开放式硬件平台；

? 通用智能运动控制开发平台，采用C++或者PLC面向对象的设计方法；

? 配备集成语言编程系统和图形示教软件，便于机器人的编程操作和应用培训；

? 配套内容详尽的使用手册和实验指导书，通过实例演示，引导用户学习如何基于运动控制器开发各种应用软件系统