上图所示为大连誉洋2015年全新推出的智能金属打磨机器人，以机器代替人工，并且完成质量非常好，作业效率高，完成满足零件加工企业的各种问题！下面简单介绍下此款打磨机器人！

【KR-GS210简介】

[ GS210 ]智能打磨中心是针对中小型铸件，利用机器人夹持产品对铸件浇冒口及飞边毛刺打磨而专门研发设计的产品。兼顾灵活性，高效率，低成本和生产柔性。由于对机器人的有效使用，可以允许的**大工件尺寸为机器人运动可达到范围尺寸。工件重量150公斤。
 

【机器人参数】

位置重复精度：＜±0.06mm

机器人臂附加负载：50kg

快移速度：2m/s

机器人重量：1086kg

负载能力：210kg

**大作用范围：2686mm

协助工作站：**多设备5台

【适用零件】
①汽车铸件：曲轴、凸轮轴、支架、刹车鼓、涡轮壳、转向节、排气管拨叉、轮毂
②非汽车 铸件：阀体、泵体、管件、接头液压

【加工零件】
 

被加工工件高度：470mm；
被加工件的材料：铸铁、铸钢；
被加工件重量：150kg

【核心优势】
①高柔性、离线编程（一套设备可打磨多种产品，不同产品换夹具和刀具就能打磨，更换时间不超过30分钟；可对新产品设置离线编程功能）

②双工位工作台转换系统（公司设计的托盘更换装置回转时间短，能减少上下料时间，缩短设备空转时间，提高设备使用率）

③自动排屑系统（打磨产生的铁屑可自动排出，减少人工清理时间，降低操作风险，提高设备使用率）

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