轮船结构复杂，由船体、动力装置、船舶舾装及其他设备共同组合而成，其中船体是轮船的核心部件，是由板材和型材组合的板架结构，通过焊接的方式形成整体，留下的焊接缝有大量的凹凸不平的毛刺，需要进行打磨抛光处理的，才能呈现我们所看到的光环平整的船体结构，目前国内对于焊接缝的加工还是停留在工人操作阶段，不仅仅效率低、而且由于轮船大小不一，操作难点大，需要工人不断调整，费时周期长，对复杂工艺的焊接处理质量不稳定，不同的工人操作水平不一致，从而加工的整体规格不统一，加工问题一直都是所有加工厂头疼的事，由于自动化水平的局限，使得国内加工行业严重缩水，为了能够改善目前工业面临的严峻问题，国家提倡工业智能转型，用机器替代人工完成。

大连誉洋工业智能有限公司一直致力于研发先进智能技术，对高科技技术的灵活运用，通过反复的实验调试，现在已经成功推出了首款智能打磨抛光机器人GDT210。

誉洋机器人体现了工业机器人的思想，实现人工智能化，能够完全替代多个工人自动完成所有的加工操作，人性化的设计减少繁琐多余的加工步骤，从而达到高效、高质和高速的加工效果，尤其是对大型加工件的清理。

GDT210结合了公司多年的加工经验，根据积累的大数据整合了多套数学模型，通过仿真模拟判定加工的运动轨迹，并且机器人的调整范围，再由真机进行实物操作，减少机器人运行中的误差；同时机器人采用了三大智能控制系统，将视觉系统、触觉系统和控制系统的相互配合，实现完全人工智能化操作，控制所有加工动作，实现自动感应工件的位置、规格，以及对所有数据的提取和对比，实现机器人高灵活性。

誉洋机器人的核心设计：

1.通过激光检测系统的设计，提高加工的精度，该系统能够反馈实时加工数据，并且自动对比及调整。

2.更换不同的工具实现对轮船焊接缝的打磨和抛光两种加工操作，一机两用，节省成本。

3.采用12工位伞形刀库，能够使机器人灵活选择磨轮和刀具进行抛光加工，需要更换磨损的刀具或磨轮时，能够自动在外部进行更换操作!

4.采用了金刚石磨轮，能够处理硬度大、强度高的毛刺，减少磨轮的损耗。

5.可配置自动排屑系统，能够将打磨抛光产生的废屑自动清理，减少粉尘危害。

6.离线编程技术，提前对机器人编程操作，不需暂停机器人即可对新的加工件自动完成加工操作。

通过对誉洋机器人的优质设计，能够使机器人的加工效率高、质量稳定， 同时还能节省成本，减少粉尘伤害，提供一个自动化、智能化的加工神器。

GDT210的适用范围：

1.船体焊接缝、螺旋桨、船用铸件等大型工件

2.飞机发动机叶片、机身焊接缝等飞机工件

3.高铁车轮、钢轨、道岔等零配件

4.汽车车身、挡风玻璃等大型工件

5.大型铸钢、铸铁、不锈钢、铝合金等压铸件

大连誉洋工业智能有限公司提供更多智能加工设备，能够解决切割、打磨和抛光所有加工处理环节的问题，实现人工智能化操作，人性化的设计，提供一个绿色健康的加工环境，零噪音、零粉尘，提高工人操作的安全性和舒适性。

我们将根据加工件的具体规格先进行仿真模拟实验，再由真机实物操作判定合理的加工方式，选择适合的加工设备。

我们的产品包含：智能切割设备、智能打磨设备、智能打磨机器人、智能抛光机器人。