基本规格 |
|
|
各关节参数 |
|||
轴数 |
6 |
|
|
项目 |
运动范围 |
运动速度 |
有效负荷 |
5 kg |
|
|
Axis-1 |
±170° |
210°/s(3.67rad/s) |
重复定位精度 |
0.04mm |
|
|
Axis-2 |
+160°,-100° |
170°/s(2.97rad/s) |
机器人高度 |
920 mm |
|
|
Axis-3 |
+170°,-190° |
225°/s(3.93rad/s) |
机器人重量 |
90kg |
|
|
Axis-4 |
±180° |
300°/s(5.24rad/s) |
控制方式 |
CANOpen,EtherCAT |
|
|
Axis-5 |
±135° |
300°/s(5.24rad/s) |
|
|
|
|
Axis-6 |
±350° |
420°/s(7.33rad/s) |
产品应用 |
|
|
|
|
||
物料搬运,拾料,机加,喷涂,抛光,组装等 |
|
|
|
|
Tel:
Tel:
Tel:
Tel: