产品型号：                       BO-4-130

轴       数：                    4

负       载：                    130kg

重复定位精度：                   ±0.2mm

**大单轴速度

 1轴  axis         140°/sec

        2轴  axis         115°/sec

        3轴  axis         115°/sec

        4轴  axis         400°/sec

        5轴  axis          /

        6轴  axis          /

**大动作范围              

 1轴  axis     ±180°

 2轴  axis     -70°/ +55°

 3轴  axis     +210°/ -75°

 4轴  axis     ±360°

 5轴  axis          /

 6轴  axis          /

周围温度                              0~45°C

安装方式                              地面安装  

本体重量                              1100kg

能耗                                      5kW

**大臂展                               2800mm

控制方式                              CANOpen，EtherCAT

防护等级                              IP65