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浇注发泡是聚氨酯硬泡常用的成型方法，即就是将各种原料混合均匀后，使用冰箱冷柜浇注发泡机注入模具或制件的空腔内发泡成型。聚氨酯硬泡的浇注成型机械发泡则是由计量泵按配方比例连续将原料输入发泡机的混合室快速混合。硬泡浇注方式适用于生产块状硬泡、硬泡模塑制品，在制件的空腔内填充泡沫，以及其它的现场浇注泡沫。
浇注成型中的注意事项：浇注发泡成型的催化剂以胺类催化剂为主，可采用延迟性胺类催化剂延长乳白时间，满足对模具的填充要求，这类催化剂可提高原料体系的流动性，但不影响其固化性。异氰酸酯指数稍大于100，如105。浇注发泡成型过程中，原料温度与环境温度直接影响泡沫塑料制品的质量。环境温度以20～30℃为宜，原料温度可控制在20～30℃或稍高一些。温度过高或过低都不易得到高质量的制品。对船舶、车辆等大型制品现场浇注成型，难以控制环境温度，则可适当控制原料温度并调节催化剂用量。使用冰箱冷柜浇注发泡机可**解决温度问题，人性化的操作面板实现黑料、白料及管道温度实时调控。

冰箱保温冷柜保温填充发泡一般为室温发泡，工艺比较简单。可分为手工和机械发泡两种。
在不具备冰箱冷柜浇注发泡机或者模具数量少、泡沫制品的需要量不大时可采用手工浇注的方法成型。手工发泡劳动生产效率低，原料利用率低，不少原料容易粘附在容器壁上。成品率也较低。手工浇注的步骤为：在精确称量各种原料后，将原料分别置于不同的容器中，然后将这些原料均匀混合，立即注入模具内或需要充填泡沫塑料的空间里去，经过化学反应发泡后即得到泡沫塑料。在我国，一些中小型工厂中手工发泡仍时重要的生产方式。但在批量大、模具多的情况下手工浇注是不合适的。批量生产、规模化施工，一般采用冰箱冷柜浇注发泡机现场机械发泡，效率高。