车载控制系统是AGV的核心部分，一般由计算机控制系统、导航系统、通讯系统、操作面板及电机驱动器构成。计算机控制系统可采用PLC、单片机及工控机等。导航系统根据导航方式不同可分为电磁导航、磁条导航、激光导航和惯性导航等不同形式通过导航系统能使AGV确定其自身位置，并能沿正确的路径行走。通讯系统是AGV和控制台之间交换信息和命令的桥梁，由于无线电通讯具有不受障碍物阻挡的特点，一般在控制台和AGV之间采用无线电通讯，而在AGV和移载设备之间为了定位精确采用光通讯操作面板的功能主要是在AGV调试时输入指令，并显示有关信息，通过RS232接口和计算机相连接。AGV上的能源为蓄电池，所以AGV的动作执行元件一般采用直流电动机、步进电动机和直流伺服电机等。
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换向器在直流电机中的作用   
换向器由电刷和换向环组成，碳刷就是电刷的一种。因为转子的滚动，电刷始终与换向环进行摩擦，且在换向的瞬间还会产生电火花灼蚀，所以电刷是直流电机里的易损件。

为了进步直流电机的使用寿命、运转不乱性以及降低直流电机的噪声和电磁干扰，无刷直流电机有逐步取代有刷电机的趋势。
一般交流电机换向器不用恒磁场，所以用不着换向器，也就无须电刷；但交流电机的体积一般都比较大。家用电器使用的电机一般都是交流电机，如电扇、洗衣机、冰箱、空调等都没有碳刷，但也有使用直流电机的，如很多的电动剃须刀、厨房小电器、电动自行车等都有碳刷，就是直流电念头（不包括无刷的）都有。使用干电池的电机都是直流电机。
将外部电流(励磁电流)通过碳刷而加到滚动的转子上(输入电流)
将大轴上的静电荷经由碳刷引入大地(接地碳刷)(输出电流)
将大轴(地)引至保护装置供转子接地保护及丈量转子正负对地电压 
改变电流方向(在整流子电机中，电刷还起着换向作用)

电磁刹车马达：
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减速机：
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