一、湿喷机械手

   焦作市泰鑫机械制造有限责任公司生产的申鑫牌、原申龙牌湿喷台车（混凝土湿喷机械手、混凝土喷浆机组）是为适应过内外喷浆施工施工环境要求而研发的智能遥控型混凝土喷浆设备，该混凝土湿喷机械手实现了灵活、精确和平稳的运动控制，原地实现整机360°旋转的特点，适应环境恶略的工地施工。

二、湿喷机械手特点

   1、采用大缸径、长行程的喷射砼泵，喷射方量大，出料连续均匀，可靠性高，适应性好。关键易损件如眼镜板等，在喷射同等方量混凝土条件下，相较其它厂家，磨损少，寿命长，维护费用低。泵送系统主油泵和关键液压阀采用德国进口力士乐产品，性能稳定，故障率低，能够满足长时间喷浆作业要求。
   2、喷射机组具有GPS定位、远程故障诊断及预警功能。所安装的GPS数据处理模块利用GPS全球定位系统、GPRS/CDMA无线通信网络、ARM嵌入式计算机等技术，实时精确采集车辆GPS定位数据、各传感器运行数据解析处理后，通过GPRS无线通信方式不断发送到国际互联网上的服务器上，形成密集的设备工作数据流，存储在服务器数据库中，并采用网页方式供用户访问。用户可在任意一台介入因特网的计算机上使用IE浏览器，获得大量的设备位置信息和工作数据，并根据这些数据，对运行中的设备进行远程诊断和故障预警。
   3、采用进口无线遥控器，性能优良，操作方便，作用距离远，反应灵敏快速。可远距离遥控所有的喷浆动作，混凝土泵送量、速凝剂添加量及压缩空气供应量均可在遥控器上连续可调，操作者可视实际情况随时调整系统参数，从而保证较小的混凝土回弹率。可根据操作者以往操作习惯自由调节操作手柄的功能位置。
   4、全液压伸缩及回转喷射臂适用于长距离、大高度湿喷场地。内外双层可伸缩喷射臂，喷射臂与地面具有自动平行功能，降低了操作难度，保证了喷射精准度。喷射臂的前置安装方式，配合自身具有的多个回转、折叠、伸缩、旋转等动作自由度，使得其喷射范围宽，喷射盲区小。                                                                  5、采用刚性结构的整体底盘，闭式静液压传动系统，四轮驱动，四轮转向，双向驾驶，液压制动。闭式静液压传动系统，传动效率高，动力强劲，行走平稳，可以适应隧道大坡度、路面坎坷等恶劣工况。四轮驱动、四轮转向、双向驾驶的设计可以使设备在行走时通过能力更强、转弯半径更小，驾驶更为舒适。行车制动及驻车制动均采用液压驱动，制动可靠。设备配备有安全防砸驾驶室，保证驾驶安全。
   6、具备断电紧急清洗功能。在特殊原因导致外接电源无法工作时，可**时间启动断电紧急清洗功能，使用柴油发动机作为动力源，对混凝土喷射机组包括泵送系统在内的整机进行有效清洗，避免因延误清洗，导致出现泵送系统死缸、混凝土凝固在输送管内等严重状况。
   7、电气系统设计合理，重要核心元器件采用进口产品，性能稳定可靠，故障率低。电气控制系统电压适应范围宽，对隧道工作中电压波动有较强适应性。随机配备有100m动力电缆，电缆收放使用液压马达驱动，操作控制方便。
   8、采用电动螺杆式空气压缩机，流量13.4m3/min，压力0.8    Mpa，气量及压力满足大方量喷射砼的要求，且可以根据不同的喷射部位和不同的喷射量在遥控器上随时调节压缩空气供应量，以达到良好的喷射效果。设备上另设置有外接压缩空气接口，内外供风切换方便。这样，在电力不足的作业场所可以使用外接压缩空气，以减轻现场的电力负荷，从而满足正常喷射作业的要求。
   9、速凝剂智能添加系统，可根据预先设定比例，随混凝土喷射量变化自动改变添加剂量，并可通过遥控器或触摸屏实时监控和调节。速凝剂计量泵采用变频电机调速，添加量30～700 L/h可调，调节精度高（±2L/h）。

   技术参数

项目	单位	TXJS30Ⅰ	TXJS30Ⅱ	备注
混凝土喷射量	m?/h	4-30	4-30	/
**大理论泵送压力	Mpa	10	10	/
分配阀方式	——	S管摆阀	S管摆阀	/
砼坍落度范围	mm	150-230	150-230	/
臂架动作控制方式	——	无线遥控及手柄控制两种模式，可灵活转换	无线遥控及手柄控制两种模式，可灵活转换
计量泵	——	ALH25	ALH25	ALBIN（瑞典）
柴油机	——	6105	6105	品牌可选装
高压清洗水泵	——	BYB-1-11	BYB-1-11	（意大利）/神龙
输送管直径	mm	80	80	/
外形尺寸（长x宽x高）	mm	8000×2600×3600	8000×2600×3600	/
整机重量	kg	16000	17800	/
**大喷射高度	m	17	17	/
**大作业深度	m	8	8	/
工作驱动方式	——	柴油机用于突然停电时臂架的清洗及收放	柴油机用于突然停电时臂架的清洗及收放	/
电动机额定功率	kw	75	75	/
有效遥控距离	m	100	100	/
理论泵送能力	m?/h	4~30	4~30	/
系统压力	Mpa	20	20	/
**大输送压力	Mpa	10	10	/
混凝土骨粒**大粒径	mm	20	20	/
柴油机额定功率	kw	92	92	/
转向形式	——	四轮液压转向	四轮液压转向	/
驾驶方向	——	双向驾驶	双向驾驶	/
电缆线长度	m	100	100	/
空压机功率	kw	/	75	/
空压机排量	m?/min	/	13	/
空压机工作压力	MPa	/	0.8	/
速凝剂泵输送能力	L/h	30~700	30~700	/
速凝剂输送压力	Mpa	Max:1.2	Max:1.2	/
混凝土**大出口压力	Mpa	10	10