坠落保护速差自控器主要用于高空作业、深井以及梯子攀爬的坠落保护。

坠落保护速差式防坠器由支架和支架中的卷轮构成。其中，卷轮通过支撑轴可在支架中转动。

坠落保护自控防坠器的特点是，支架的内侧有可摆动的棘爪，卷轮的端侧有棘轮，棘轮的周向内侧有棘轮，棘轮的中心有驱动轮，棘爪位于棘轮和驱动轮之间，驱动轮和棘爪啮合构成凸轮机构，且棘爪的摆动范围足以使得棘爪可以卡入到棘轮的齿中以锁止卷轮，棘爪连接有设置支架上的弹簧。

坠落保护高空作业防坠器的棘轮的中心由支撑轴贯穿，支撑轴上有限位装置，棘轮是位于该限位装置和该卷轮的轮毂的端侧之间，且棘轮和轮毂的该端侧之间装配有摩擦片，在棘轮和限位装置之间也装配有摩擦片。

坠落保护速差防坠器的棘轮的中部向一侧凸出，并插入到轮毂的该端侧的腔内，棘轮和轮毂的该端侧的端面之间设置有密封件。

坠落保护速差自控器的限位装置是扭力螺母。坠落保护速差自控器的支撑轴上有轴套，棘轮通过该轴套套在支撑轴上。

坠落保护速差自控器的棘轮为卷轮的轮辐。

坠落保护速差自控器在棘轮的中心的周向间隔180度对应有两个棘爪。

坠落保护速差自控器的驱动轮为正九边形，棘爪与驱动轮接触轮廓为弧形轮廓。

坠落保护速差自控器卷轮的缆绳有预留缆绳，该预留缆绳由卷轮的轮毂上的销子固定。

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