ZCIV臻辛高精度齿轮，高精密机器人齿轮，6关节机器人齿轮，安川机器人齿轮，ABB机器人齿轮，发那科机器人齿轮，库卡机器人齿轮，日本原厂“齿轮”的部分不是通常意义上的齿轮，滚轮在特殊齿面上啮合（脂润滑）。进给精度（回转-直线比）和位置决定精度接近于丝杆的精度（相当于C5-C7级丝杆精度）。往复定位重复精度：高精度工业机器人齿轮（精密级0.01mm；普通级0.02mm)，标准型CRE型（0.02mm）。
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