卓创行星减速机实现双支撑结构，输入轴与太阳齿轮一体式设计，且太阳齿前端轴承直接置入与行星固定架，实现整体机械结构设计，提高了行星减速机与伺服电机连接的同心度，增大了承载扭矩及传动效率，确保精度的长期稳定性。
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精密行星减速机ZCA替代APEX/精锐广用AB/PAII
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