传动马达31通过齿轮箱33与驱动链轮32连接，齿轮箱33安装在齿轮箱的固定座34上，齿轮箱的固定座34固定在动力箱框架3的底部；

驱动马达31被驱动并与齿轮箱33连接，齿轮箱33的输出轴端部与驱动链轮32固定连接；

驱动链轮32通过传动链42与从动链轮41连接，传动链42与喷枪固定块5固定连接，用于固定喷枪，喷枪固定块5的右侧固定安装有配重51，驱动电机31驱动驱动链轮32旋转；驱动链轮32驱动驱动链42在驱动链轮32和从动链轮41上运动，驱动链轮32驱动驱动链42在驱动链轮32和从动链轮41上移动，链条42驱动喷枪固定块5上下移动；

垂直支撑4的前端两侧垂直设置有导轨6，导向块61与导向块61滑动连接，导向块61与喷枪固定块5的两侧固定连接，传动机构上部的重量减小，UP和UPS的稳定性。增加了喷枪固定枪的往复往复操作，有效地减少了喷枪运行过程中产生的振动，有效地保证了喷涂质量；

喷枪固定块5的前端与X轴7固定连接，X轴7的横截面为矩形，X轴移动块71套在X轴7上，X轴移动块71的顶部设置有X轴螺纹孔，X轴调节螺栓72布置在X轴螺纹孔侧。X轴移动块71与Y轴8连接，Y轴8的截面为矩形，Y轴移动块81套在Y轴8上，Y轴移动块81的顶部设有Y轴螺栓，在Y轴螺纹孔中设置有Y轴调节螺栓82的槽孔；静电喷枪9固定安装在Y轴移动块81的前端；

x轴移动块71和y轴移动块81分别用于在x轴方向和y轴方向上精细地调整喷枪；

本实用新型的往复机传动装置采用传动链42带动喷枪固定块5上下往复运动，传动机构稳定，不易损坏，传动过程安全；传动机构设置在垂直支架4和动力箱框架3内，垂直支架4和动力箱框架3起到保护驱动机构、避免驱动机构外部接触、双重保证驱动安全的作用。

上述详细描述了本专利的优选实施例，但本专利不限于上述实施例。在本领域普通技术人员所掌握的知识范围内，可以在不偏离专利目的的情况下进行各种变更。