1.精密测量零件尺寸
机器视觉系统由圖像采集系统与图像识别系统两部分组成,检测系统包括CCD摄像头、光学系统以及计算机处理系统。由光源向被检测零件发射平行光束,被检测部位在光线的照射下反射、折射出光芒,借助内置于摄像机中的CCD摄像头,由显微光学镜进行成像,再由计算机系统进行图像的处理,以获得零件的相关信息。若是被检测零件移位,则可以重复测量2次零件的边缘轮廓,两次测量结果相减即为位移量。基于上述原理可以为形状简单、尺寸较小的在线工件进行精密测量。例如,电子接插件的生产速度至少为300件/分钟,使用机器视觉技术可以实现0.01mm级别的精密测量。
如果说测量零件尺寸、减少误差值、避免不达标零件流入市场是机器视觉技术的正向应用,那么机器视觉技术还能应用于机械制造的逆向工程,即通过摄像头测得标准价的轮廓坐标值,构建曲面并转换为图形,经由只能系统输送到加工机器中进行产品的制作。简而言之,其实就是借助机器视觉技术的测量系统测得标准件的三维尺寸与各个位置的精确数据,给予曲面处理并终加工成型。目前,CCD光电器件发展非常迅速,可以基于三角法对零件表面轮廓进行快速的视觉测量,由激光穿过而产生的条纹结构光辉投射到零件表面,基于零件表面因深度、曲率不同而形成的条纹,由CCD摄像机来获得条纹的变化,计算机将图像信息转变为模拟信号,再将模拟信号转变为数字信号,后将信号还原至图像处理系统中,获得三维轮廓图像。
自动焊接机器
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