苏州钣金去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。毛刺的危害性尤为明显, 逐渐引起人们的普遍重视， 并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。

机械零件上的毛刺， 有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边， 还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高， 机械加工领域， 特别是航空、航天、仪器仪表领域中， 对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化， 毛刺的危害性尤为明显， 逐渐引起人们的普遍重视， 并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。1953 年， 日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的**自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用，但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了良好基础。在理论研究方面， 1958 年日本京都大学的奥岛教授发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的论文， 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年， 宇都宫大学隈部教授发表了题为“ 用振动切削减少毛刺的探讨”的论文。1967 年， 静岗大学财满教授发表了“关于铝合金板钻孔形成的毛刺的研究”一文。同年， 美国的R.威廉提出了将研磨剂与硅树脂混合在一起， 作为介质， 压入装有零件的模具中， 将零件内表面和孔的毛刺去掉(即挤压珩磨去毛刺技术)， 取得初步成功， 现该项技术已成为美国专利。1971 年， 日本综合铸件中心在职业训练大学木下教授等的指导下， 研制了数控式砂带磨削装置，可以去除任意形状铸件的毛刺。同年12 月， 日本磨粒加工研究会举办了“ 去毛刺工艺讲座” ， 会上发表了磨粒、砂布、超声波、化学、电解等方法去除毛刺的论文。1972 年， 小山株式会社研制的铸件去毛刺机、日本小松制作所的汽缸体自动去毛刺装置均获得日本自动化机械奖。日本东京芝浦电气生产技术研究所的高孝哉对20 余种主要的去毛刺方法的去毛刺原理、毛刺的大小、位置、去毛刺零件的形状、自动化难易程度、作业设备费用、特征等进行了深入研究和论述。1973 年， 美国狄地洲大学格里列斯皮完成了题为“机械加工中毛刺形成与性质”的论文， 分析了机械加工过程中毛刺的形成原理， 并论述了实验过程中对毛刺的观测。美国对机械零件去毛刺技术比较重视， 是因为美国机械制造业发展迅速， 产量高、批量大、质量要求高等因素， 而用手工去毛刺满足不了生产发展的需要。1974 年美国制造工程学会**成立了毛刺技术分会， 着手对去毛刺技术进行研究， 这是毛刺问题正式例入议事日程的开始 。1976 年前后， 日本已有去毛刺技术方