1、以结构形式分类

      回转起重机是船用起重机中**常用的形式，其结构形式有两种。 

      (1)在吊臂上端有变幅及起货钢索通向起重机塔身上部，并且具有水平变幅的性能，即吊臂变幅时，吊钩位置基本保持水平运动，如图所示。此种起重机使用较广。 

      (2)吊臂转动端在塔身顶部，借助变幅油缸改变工作半径。这种结构形式，一般无水平变幅性能，如图所示。这种起重机主要用于中、小型船舶及航道高度受限制的场合。  

  2、以驱动方式分类

钢索变幅起重机
钢索变幅起重机
      起重机按驱动方式分为电动和电液驱动两种。 

      (1)电动起重机的效率高、调速正确、操作简便、维护保养少和易于遥控。电动起重机常用的有发电机－电动机系统和可控硅控制系统两种。前者采用三输出方式，分别向起升、变幅和回转电机供电，具有电机台数少、体积小和装机容量小的优点，有保留了直流电机启动、调速性能好的特点；后者在操纵性、效率和尺度等方面较为优越，此种形式的大起重量电动起重机正逐步用在大型船舶上。其起重量系列为5~40t ，**大工作半径为12~36m 。
油缸变幅起重机
油缸变幅起重机 
      (2)电液驱动起重机的操作平稳、质量轻、体积小、无级调速、具有恒功率、空钩高速和重载慢速的特性，由于液压技术的不断提高，同时采用了电子控制，又保持了电动起重机的优点，因此电液驱动起重机已得到广泛的采用。

      在起重机塔身内的电动机一液压泵组是采用一台电动机带动三台液压泵，分别驱动起升、变幅和回转机构的液压马达或液压缸。高压型电液驱动起重机通常是采用轴向柱塞式液压泵和液压马达。绞车的传动机构为行星齿轮传动，并与液压马达一起装在绞车卷筒内部，结构紧凑。变幅机构有用液压缸和变幅绞车两种形式。中压型电液驱动起重机常采用叶片泵和液压马达或大扭矩低速液压马达。

      电液驱动起重机的起重量系列为5~50t ，**大工作半径32m，满载起升速度一般为12m/min 左右，高速型可超过20m/min，空钩速度通常为满载的一倍；回转速度一般为l r／min左右，且随船舶浮态不同而改变；从**大工作半径至**小工作半径的变幅时间约为1min。

常规分类

      （1）甲板起重机

      设置在船舶上甲板上的机械。这种起重机结构紧凑，使船舶有较多的甲板面积可利用，对桥楼上视线的影响较小。甲板起重机操作简便，装卸效率高，机动灵活，作业前没有繁琐的准备工作，应用日益广泛。

甲板起重机常用的有固定旋转起重机、移动旋转起重机和龙门起重机。传动方式有电力传动和电力-液压传动两种。

      （2）固定旋转起重机

      这种起重机应用**广，可以单独或成对地在左右舷作业。起重量一般为3～5吨。在多用途船上，要求单吊能吊起20英尺集装箱，双吊能吊起40英尺集装箱（30吨），其起重量可达25～30吨。

      （3）移动旋转起重机

      在装卸货物要求起重机跨距较大，而又希望起重机吊臂不太长的情况下，往往采用移动旋转起重机。移动旋转起重机有沿船舶横向移动和纵向移动两种。

      （4）龙门起重机

      这种起重机为全集装箱船（见集装箱船）和载驳船所广泛采用,通常为四足型或C型。有一根可伸出的吊臂、吊重横档和一个可移动的桥架及驾驶室。桥架的水平主梁高出堆装在甲板上的集装箱，并有自动定位装置，装船时可以把集装箱准确地落放在集装箱分格中或堆放在甲板上。载驳船上的龙门起重机数量比集装箱船上的多，起重量可达几百吨。