在机器人焊接过程中，合理的夹具结构，各种工装夹具必不可少，有利于合理安排流水线生产，便于平衡工位时间，降低非生产用时。

使用焊接夹具后，可以省去很多辅助工作(如划线、对准、测量、点固、翻转工件等)的时间。不同的焊件，所用的辅助时间可能不同。只要正确地使用焊接夹具，一般都可以减少50-90%辅助吋间并提高产量。

一个焊件在自由状态下焊接，焊后一般都会发生变形。如果它超出技术要求就会影响到后面总装配工作，或影响到产品将来釣工作性能。充分利用焊接夹具可以精确地对焊件定位和牢靠地夹紧。焊接时它的变形就受到限制。若辅之以反变形的措施，焊后焊件就可以符合产品图纸所要求的形状和尺寸。特别是对那些尺寸精度要求高的焊件，不使用焊接夹具是无法达到技术要求的。

一台效率高的埋弧自动焊机，如果没有焊接夹具或胎具配合使用，它仅能焊接平焊位置的直线焊缝。如果设计一套滚轮转胎，它就能焊接圆筒形焊件上的环焊缝。焊接变位机还能把各种位置的角焊缝调整到船形位置，焊接机头就像在平焊位置上一样对它进行焊接。这就扩大了自动焊机的应用范围，充分发挥自动焊机的潜力。

制作焊接夹具虽然会增加企业的成本，但是决定产品成本的因素主要是：原材料消耗和工时消耗和设备投资费用等等。一旦焊接夹具发挥作用，它就能减少装配和焊接工时的消耗，从而提高了产。产品质量提高了就可以减少或取消焊后矫正变形或修补工艺缺陷的工序，使整个产品的生产周期缩短；同时产品成本大幅度降低，远远抵销因制作焊接夹具所增加的那一点点投入成本。