| 挖掘机械种类 | 其他 | 铲斗容量 | 45 m3 |
|---|---|---|---|
| 最大挖掘宽度 | 67 mm | 最大挖掘深度 | 98 mm |
| 挖掘机械大小 | 小型 | 传动方式 | 其他 |
| 发动机功率 | 67 KW | 回转速度 | 98 rmp |
| 爬坡能力 | 67 | 整车重量 | 476 kg |
| 适用范围 | 通用 | 产品类型 | 全新 |
化工设备西安OTC机器人总代理OT建筑用FD-V6焊接机器人工业机械手
化工设备西安OTC机器人建筑用 动作更快，反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统，使机器人能在**佳速度方式下运行，节省工作时间；
完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比工作范围更大；
操作方便，便于用户使用；
机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/文切换。
机器人参数
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型号 |
FD-V6 |
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轴数 |
6轴 |
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负载 |
6kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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驱动容量 |
2600w |
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动作范围 |
基本轴J1 |
±170°（±50°） |
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基本轴J2 |
﹣155°~﹢90° |
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基本轴J3 |
﹣170°~﹢190° |
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手臂轴J4 |
±180° |
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手臂轴J5 |
﹣50°~﹢230° |
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手臂轴J6 |
±360° |
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**大速度 |
基本轴J1 |
3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
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基本轴J2 |
3.66rad/s｛210°/s｝ |
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基本轴J3 |
3.66rad/s｛210°/s｝ |
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基本轴J4 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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基本轴J5 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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基本轴J6 |
10.82rad/s｛600°/s｝ |
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荷载能力 |
允许扭矩J4 |
11.8N·m |
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允许扭矩J5 |
9.8N·m |
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允许扭矩J6 |
5.9N·m |
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允许惯性矩J4 |
0.30kg·m? |
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允许惯性矩J5 |
0.25kg·m? |
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允许惯性矩J6 |
0.06kg·m? |
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机器人动作范围截面面积 |
3.14m?x340° |
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周围温度·湿度 |
0~45℃,20~80%RH(无冷凝） |
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本体重量 |
144kg |
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第3轴可载能力 |
10kg |
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安装方式 |
地面/侧挂/吊装 |
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主要应用 |
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化工设备西安OTC机器人建筑用 动作更快，反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统，使机器人能在**佳速度方式下运行，节省工作时间；
完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比工作范围更大；
操作方便，便于用户使用；
化工设备机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/文切换。
化工设备 FD-V6 - 副本
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