变压器油箱波纹板的机器人自动焊接，焊接要求波纹板内有液体流动不能漏，焊接难度为波纹板与箱体焊接处有R角处易漏，同时工件较大，做定位工装难度大操作不方便，导致工件每次上件无法保证一致，通过利用激光跟踪原理及焊接工艺方面的磨合，目前难点已得到解决。
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