对零件的精度要求更高，焊缝相对位置精度更高，应≤1mm.
由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，他们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
机器人焊接工装夹具前后的工序定位须一致。
由于变位机德变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台，一边将压紧件快速装夹。
与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，侧面也可以进行焊接，无限延伸。
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