为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于挖掘机平台的锚杆钻机。本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：

一种基于挖掘机平台的锚杆钻机，包括行走机构、推进梁、动力头、动力机构和升降机构，所述动力机构设置于所述行走机构上，所述动力头连接所述动力机构，所述动力机构包括内置空压机和外置空压机，所述动力头为切削、冲击旋转式动力头；

所述推进梁通过所述升降机构连接所述行走机构，并在所述升降机构上升降和翻转，所述推进梁的上部连接所述动力头，所述推进梁内部设置有推进油缸、定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ和动滑轮座，所述定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ分别与所述动滑轮座连接形成包括两个动滑轮、一个定滑轮的滑轮机构Ⅰ、滑轮机构Ⅱ，所述滑轮机构Ⅰ、滑轮机构Ⅱ的牵引索分别通过所述定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ后连接；

所述升降机构包括可旋转的固定于所述行走机构上的伸缩臂、以及可翻转的连接所述伸缩臂的滑架，所述滑架固定于所述推进梁的底部。

进一步的，所述推进梁的上部设置两根平行的导轨，所述动力头连接所述导轨，并在所述导轨上滑动。

进一步的，所述推进梁顶部设置有底部扶杆器和中部扶杆器，所述底部扶杆器焊接于所述推进梁上，所述中部扶杆器滑动设置于所述导轨上。

进一步的，所述中部扶杆器至少有一个。

进一步的，所述内置空压机与外置空压机为电机、液压驱动空压机或柴油机驱动空压机。

进一步的，所述动滑轮座上依次设置有小链轮Ⅰ、大链轮Ⅰ、大链轮Ⅱ、小链轮Ⅱ；所述牵引索依次连接所述小链轮Ⅰ、定滑轮Ⅰ、大链轮Ⅰ、定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ、大链轮Ⅱ、定滑轮Ⅱ、小链轮Ⅱ，所述牵引索的两端分别固定于所述推进梁上。

进一步的，所述动力头固定于所述定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ之间的所述牵引索上。

进一步的，所述伸缩臂与行走机构之间通过动臂油缸实现所述伸缩臂的抬起和放下，所述伸缩臂通过固定于所述伸缩臂上的伸缩臂油缸实现伸缩，所述推进梁与伸缩臂之间通过翻转机构油缸实现所述推进梁的翻转，所述推进梁的底部固定设置补偿油缸，用于实现所述推进梁的滑动。

进一步的，所述推进梁下方滑动设置有滑架，所述推进梁与所述伸缩臂通过滑架连接，所述滑架滑动连接所述推进梁。

进一步的，所述滑架一侧还设置有工作平台。

本实用新型一种基于挖掘机平台的锚杆钻机，其有益效果在于：

可以同时实现对岩层进行冲击和切削，同时还可以根据不同岩层硬度选择冲击或切削不同钻进方式，钻进速度快，高效节能。且锚杆钻机有内置小气量空压机和外置大气量空压机切换机构，方便根据钻进方式需求选择气源。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1为本实用新型一种基于挖掘机平台的锚杆钻机的结构示意图。

图2为本实用新型一种基于挖掘机平台的锚杆钻机中推进梁的结构示意图。

图3为本实用新型一种基于挖掘机平台的锚杆钻机中滑轮组的连接示意图。

图4为本实用新型一种基于挖掘机平台的锚杆钻机在垂直打地锚孔时的结构示意图。在一具体实施例中，为了节省推进油缸27的行程，省时省力，节约高效，牵引索22依次连接小链轮Ⅰ281、定滑轮Ⅰ25、大链轮Ⅰ282、定滑轮Ⅲ23、定滑轮Ⅳ24、大链轮Ⅱ283、定滑轮Ⅱ26、小链轮Ⅱ284，牵引索22的两端分别固定于推进梁2上。动力头3固定于定滑轮Ⅲ23、定滑轮Ⅳ24之间的牵引索22上，伴随牵引索22的移动进行钻进或回位。

为了实现推进梁2的升降及对各个角度进行钻孔，伸缩臂51与行走机构1之间通过动臂油缸54实现伸缩臂51的旋转，动臂油缸54的一端固定于行走机构1上，另一端固定于伸缩臂51上，通过动臂油缸54的伸缩实现伸缩臂51的抬起和放下，在钻进工作完成后，可以通过动臂油缸54实现伸缩臂51水平放置，不占用空间。伸缩臂51通过固定于伸缩臂51上的伸缩臂油缸55实现伸缩，用于调节钻进工作的高度，加大钻机作业的范围，作业高度可以达到10米。推进梁2与伸缩臂51之间通过翻转机构油缸56实现推进梁2的翻转，翻转机构油缸56的一端固定于伸缩臂51上，另一端固定于滑架53上，通过翻转机构油缸56的伸缩实现滑架53的翻转，从而带动推进梁2的翻转，使锚杆钻机可以对各个角度的岩层进行钻进工作。推进梁2的底部固定设置补偿油缸57，补偿油缸57一端固定于推进梁2的底部，另一端固定于滑架53上，通过补偿油缸57的伸缩实现推进梁2在滑架53上的滑动，在运输状态时，补偿油缸57收缩，同时翻转机构油缸56收缩，使推进梁2平放于行走机构1上方，减少运输总长度及方便运输。如图4所示，在一优选实施例中，通过改变翻转机构油缸56与滑架53的铰接点来改变推进梁2相对于伸缩臂51的旋转角度，推进梁2围绕伸缩臂51可以实现0～120°的旋转，即不仅可以实现对各种不同坡度的岩层进行钻进工作，还可以实现垂直于地面(即与地面呈90度)的垂直打地锚孔。

推进梁2下方滑动设置有滑架53，推进梁2与伸缩臂51通过滑架53连接，滑架53滑动连接推进梁2。滑架53一侧还设置有工作平台21，工作平台21上带有护栏，在保障安全的情况下便于工作人员换杆作业和运载举升锚杆器具。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及核心思想，并不用以限制本实用新型，同时，对于本领域一般技术人员，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应该包含在本实用新型的保护范围内。