在采矿或类似作业的井筒、隧道、平巷中，其顶部、底部或侧壁常采用衬砌保护用锚杆，即在需保护处钻孔，并在该孔内安装带有护衬板的锚杆，上述钻孔通常是由锚杆钻机完成，在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。现有技术中多使用单体气动回转式锚杆钻机，该种钻机的动力机构是一种高速旋转式的机头，其由马达和减速装置通过输出轴输出动力，带动钻头以旋转切削方式进行破岩钻孔，具有钻进速度高、能量消耗少、机械结构简单、工作噪声低等优点。然而这种以纯旋转切削方式为破岩钻孔动力的气动锚杆钻机，尚不能满足抗压强度高的岩石的锚杆孔钻进工作，因为在这类坚硬的岩石上钻机的旋转切削性能往往丧失，而对自身钻头的磨损极大。可见，现有锚杆钻机存在钻孔形式单一，尤其是推进梁行程较长的机载式锚杆钻机，一般只能进行切削方式钻孔，不能满足对抗压强度高的岩石的锚杆孔钻进工作。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于挖掘机平台的锚杆钻机。本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：一种基于挖掘机平台的锚杆钻机，包括行走机构、推进梁、动力头、动力机构和升降机构，所述动力机构设置于所述行走机构上，所述动力头连接所述动力机构，所述动力机构包括内置空压机和外置空压机，所述动力头为切削、冲击旋转式动力头；

所述推进梁通过所述升降机构连接所述行走机构，并在所述升降机构上升降和翻转，所述推进梁的上部连接所述动力头，所述推进梁内部设置有推进油缸、定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ和动滑轮座，所述定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ分别与所述动滑轮座连接形成包括两个动滑轮、一个定滑轮的滑轮机构Ⅰ、滑轮机构Ⅱ，所述滑轮机构Ⅰ、滑轮机构Ⅱ的牵引索分别通过所述定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ后连接；

所述升降机构包括可旋转的固定于所述行走机构上的伸缩臂、以及可翻转的连接所述伸缩臂的滑架，所述滑架固定于所述推进梁的底部。

进一步的，所述推进梁的上部设置两根平行的导轨，所述动力头连接所述导轨，并在所述导轨上滑动。

进一步的，所述推进梁顶部设置有底部扶杆器和中部扶杆器，所述底部扶杆器焊接于所述推进梁上，所述中部扶杆器滑动设置于所述导轨上。

进一步的，所述中部扶杆器至少有一个。

进一步的，所述内置空压机与外置空压机为电机、液压驱动空压机或柴油机驱动空压机。

进一步的，所述动滑轮座上依次设置有小链轮Ⅰ、大链轮Ⅰ、大链轮Ⅱ、小链轮Ⅱ；所述牵引索依次连接所述小链轮Ⅰ、定滑轮Ⅰ、大链轮Ⅰ、定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ、大链轮Ⅱ、定滑轮Ⅱ、小链轮Ⅱ，所述牵引索的两端分别固定于所述推进