1、人工去毛刺
　　这个也是一般企业普遍采用的方式，采用锉刀、砂纸、磨头等作为辅助工具。锉刀有人工锉刀和气动错动。
　　特点：
　　人工成本较贵，效率不是很高，且对复杂的交叉孔很难去掉。
　　对工人技术要求不是很高，适用毛刺小，产品结构简单的产品。
　　2、冲模去毛刺
　　采用制作冲模配合冲床进行去毛刺。
　　特点：
　　需要冲模（粗模+精冲模）制作费，可能还需要制作整形模。
　　适合分型面较简单的产品，效率及去毛刺效果比人工佳。
　　3、研磨去毛刺
　　此类去毛刺包含振动、喷砂、滚筒等方式，目前企业采用较多。
　　特点：
　　存在清理不是很干净的问题，可能需要后续人工处理残余毛刺或者配合其他方式去毛刺。适合批量较大的小产品。
　　4、冷冻去毛刺
　　利用降温使毛刺脆化，然后喷射弹丸去毛刺。
　　特点：
　　设备价格大概在二三十万；适合毛刺壁厚较小且产品也较小的产品。
　　5、热爆去毛刺
　　也叫热能去毛刺、爆炸去毛刺。通过将一些易然气体，通入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，让气体爆炸，利用爆炸产生的能量来溶解去毛刺。
　　特点：
　　设备贵，操作技术要求高，效率低；主要运用在一些高精密的零部件领域，如汽车航天等精密零部件。
　　6、雕刻机去毛刺
　　设备价格不是很贵，适用于空间结构简单，所需去毛刺位置简单有规律。
　　7、化学去毛刺
　　用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。
　　特点：
　　适用于难于去掉的里面毛刺，适合泵体、阀体等产品细小毛刺（厚度小于7丝）。
　　8、电解去毛刺
　　利用电解作用清理金属零件毛刺的一种电解加工方法。
　　特点：
　　电解液有一些腐蚀性，零件毛刺的附近也受到电解作用，表面会失去原有光泽，甚至影响尺寸精度，工件去毛刺后应经过清洗和防锈处理。
　　电解去毛刺适用于去掉零件中交叉孔或形状复杂零件的毛刺，生产效率高，去毛刺时间一般只要几秒至几十秒。适用于齿轮、连杆、阀体和曲轴油路孔口等去毛刺，以及尖角倒圆等。
　　9、高压水喷射去毛刺
　　以水为媒介，利用它的冲击力来去掉加工后产生的毛刺和飞边，同时可达到清洗的目的。
　　特点：
　　设备贵，主要用于汽车的心脏部位和工程机械的液压控制系统。
　　10、超声波去毛刺
　　超声波产生高压除毛刺。
　　特点：
　　主要针对一些微观毛刺，一般如果毛刺需要用显微镜来观察的话，就都可以利用用超声波的方法去毛刺。