0-10V 模拟量或 RS485 转 PWM 输出隔离转换器

主要特性:

• 精度、线性度误差等级： 0.1、0.2、0.5 级
• 4-20mA/0-5V/0-10V 等标准信号输入
• 可选择RS485 通讯输入，支持 Modbus 协议
• PWM 信号输出，PWM 频率可选
• PWM 输出驱动能力可达 5A
• 信号输入/信号输出 3000VDC 隔离
• 可选择一进一出，一进两出，两进两出
• 可选 5V、12V、15V 或 24V 直流单电源供电
• PWM 信号幅值等于供电电源电压
• 辅助电源与PWM 信号不隔离
• 螺丝固定安装，插拔式接线端子
• 尺寸：120 x 105 x 29mm
• 工业级温度范围:-45-+85℃

应用：

• 机器视觉灯光控制
• LED 灯光亮度调节
• 电磁阀、比例阀门线性驱动器
• 模拟量电机控制器
• 电磁驱动线圈或大功率负载
• RS-485 远程设备控制

产品选型表：

DIN□□  HVI – Ｕ(A)□ – P□ – PWM□ □

选型举例：

通用参数

1.模拟量输入，一进一出，DIN11，引脚定义：

2.模拟量输入，一进两出，DIN12，引脚定义：

3.模拟量输入，两进两出，DIN22，引脚定义：

4.RS485输入，一路输出，DIN11，引脚定义：

5.RS485输入，两路输出，DIN12，引脚定义：

Modbus RTU 通讯协议

输入选型为RS485 的按此通讯协议通讯，输入选型为模拟量的请忽略此章节。

模块出厂默认协议为MODBUS RTU通讯协议，默认地址为01，波特率为9600，数据格式：10位，1位起始位，

8位数据位，1位停止位，无校验。

如果忘记模块地址和波特率，可以短接INIT（3脚）到GND1（4脚），再重新启动模块电源，模块暂时恢复为默认的状态：地址为01，波特率为9600。用户可以查询地址、波特率和通讯协议的寄存器40201-40203，得到模块的实际地址、波特率和通讯协议，也可以跟据需要修改地址、波特率和通讯协议。请注意Modbus通讯请将寄存器40203设置为1，否则无法Modbus通讯。当断开INIT（3脚）到GND1（4脚）后，重启模块电源，模块就会重新按实际设定的地址和波特率来运行。

支持Modbus RTU通讯协议功能码03（读保持寄存器）和功能码06（设置单个寄存器），命令格式按照标准 Modbus RTU通讯协议。

通讯举例 1：假如模块地址为 01，以 16 进制发送：010300000001840A ，即可取得寄存器 40001 的数据。

假如模块回复：0103021388B512 即读到的数据为 0x1388，换算成 16 进制就是 5000，5000/10000= 0.5。即表明现在输出的PWM 为 50%。

通讯举例 2：设置模块的通道 1 输出PWM 为 80%，可以发送如下命令：

假如模块地址为 01，以 16 进制发送：010600001F40800A 。

假如模块回复：010600001F40800A 即表示设置成功。

寄存器说明：

表 5 Modbus Rtu 寄存器说明

如何将模块设置为字符协议？

1， 短接INIT（3脚）到GND1（4脚），再重新启动模块电源，模块暂时恢复为默认的状态：地址为01，

波特率为9600。查询地址和波特率的寄存器40201-40203，设置模块地址和波特率，再设置通讯协

议为0，即ASCII码通讯协议。

2， 断开INIT（3脚）到GND1（4脚），再重启模块电源，模块就会进入ASCII码通讯协议。按上面设

定好的地址和波特率通讯即可。

字符协议命令集：

注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你

用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。

2、必须用大写字母输入命令。

1、设定通道 N 的 PWM 输出值命令

说 明：设定模块通道 N 的 PWM 输出值。N 为 0 表示第 1 通道，N 为 1 表示第 2 通道。

命令格式：#AAN(data)(cr)

参数说明：# 分界符。

 AA    模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。

如地址01换成十六进制为30H和31H。

N       通道代号 0或1。换成十六进制为30H或31H。

(data) 代表要设置的通道N输出的PWM数据。范围000.00~100.00， 代表PWM从0%到100%。

(cr)     结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

应答格式：>(cr)  命令有效。

?AA(cr)   命令无效或非法操作。

参数说明：> 分界符。

(cr)        结束符，上位机回车键，十六进制为 0DH。

其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。

应用举例： 用户命令（字符格式） #010+050.00(cr)

（十六进制格式） 233031302B3035302E30300D

模块应答（字符格式） > (cr)

（十六进制格式） 3E0D

说 明：设定地址 01H 模块上 通道 1 的输出 PWM 是 50%。

2、设定通道 N 的上电或复位后的 PWM 输出值命令

说 明：设定模块通道 N 的上电 PWM 输出值。N 为 0 表示第 1 通道，N 为 1 表示第 2 通道。

命令格式：#AASN(data)(cr)

参数说明：# 分界符。

AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。

如地址01换成十六进制为30H和31H。

S 表示要设置上电或复位后的PWM输出值。

N 通道代号 0或1。换成十六进制为30H或31H。

(data) 代表要设置的通道N输出的PWM数据。范围000.00~100.00， 代表PWM从0%到100%。

(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

应答格式：>(cr) 命令有效。

?AA(cr) 命令无效或非法操作。

参数说明： > 分界符。

(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为 0DH。

其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。

应用举例：用户命令 #01S0+010.00(cr)

模块应答 >(cr)

说 明：设定地址 01H 模块上 通道 1 的上电输出 PWM 值是 10%。