6ES7953-8LG11-0AA0 20MA；15位＋符号位， 
6ES7134-4NB01-0AB0  SIMATIC DP，电子模块，用于ET200S，2 AI TC，6ES7953-8LG11-0AA0高性能型，1.5 MM宽，15位＋符号位，带内部温度补偿 
6ES7134-4NB51-0AB0  SIMATIC DP，电子模块ET 200S：2AI RTD，高性能型，15 MM宽，15BIT ＋ 符号位，ACCURACY ＋/- 0.1%，用于2-/3-/-4线制变送器， 
6ES7134-7SD00-0AB0  SIMATIC DP，电子子模块，用于ET200ISP，4 AI，TC，用于连接热电偶（电压测量） 
6ES7134-7TD00-0AB0  SIMATIC DP，电子子模块，用于ET200ISP，4 AI HART，2DMU，用于连接HART 2线制6ES7953-8LG11-0AA0变送器  成控制器是操作系统中经过预先编程的控制器块变量，包含闭环控制应用程序的**
重要功能。用户可使用软件开关来选择或取消选择功能。
积分组件
控制器的积分组件。
在过程变量（或错误信号）发生阶跃变化后，输出变量将以斜坡函数随时间进行变化，
并且变化的比率与积分作用因子KI（= 1/TI）成比例。闭合控制回路中的积分组件具有
校正控制器输出变量的作用，直到错误信号变成零为止。
6ES7953-8LG11-0AA0进程
过程是系统的一部分，其中，过程变量受到受控变量的影响（通过更改能量或质量的级
别）。可将过程分为执行机构和被控制的实际过程。
t
Process
t
LMN
PV
PV
LMN
K
控制回路
控制6ES7953-8LG11-0AA0回路是指过程输出（过程变量）与控制器输入之间以及控制器输出（调节变量）与过
程输入之间的连接，这样，控制器和过程便形成了一个闭合回路。
控制器参数
控制器参数是指对给定回路或过程特征的控制器响应进行静态或动态改变的特
征值。
6ES7142-6BH00-0AB0  SIMATIC DP，PROFINET ET 200ECO PN：16DO 24V DC/1,3A；8 X M12，双分配，防护等级 IP67 
6ES7143-2BH00-0AB0  SIMATIC DP，分布式 I/OET200R：处理6ES7953-8LG11-0AA0模块 IP65，金属外壳，8 DI ＋ 8 DI/DO 可参数化，DC 24V，5针，8 X M12； 
6ES7143-2BH50-0AB0  SIMATIC DP，分布式 I/OET 200R：焊接模块 IP65，金属外壳，8 DI ＋ 8 DI/DO，可组态，DC 24V，5针，8 X M12， 
6ES7143-3BH00-0XA0  SIMATIC DP，基本模块 BM143ET 200ECO：8DI/8DO，2A；8 X M12，双分配，防护等级 IP65/67；6ES7953-8LG11-0AA0连接块