6ES7972-0AB01-0XA0 SIMATIC DP，基本模块BM143ET 200ECO：8DI/8DO，1.3A，8 X M12，双分配，IP65/67，连接块 6ES7194-3AA00-0.A0 
6ES7144-4FF00-0AB0  SIMATIC DP，电子模块，用于ET200PRO4 AI U，高性能型，＋-10V；0...10V；＋-5V；1...5V；通道诊断； 
6ES7144-4GF00-0AB0  SIMATIC DP，电子模块，用于E6ES7972-0AB01-0XA0T200PRO4 AI I，高性能型，＋-20MA；0...20MA；4-20MA通道诊断； 
6ES7144-4JF00-0AB0  SIMATIC DP，电子模块，用于ET200PRO4 AI RTD，高性能型，PT100；PT200；PT500；PT1000；NI100；NI200；NI500；NI1000； 
6ES7972-0AB01-0XA06ES7145-4FF00-0AB0  SIMATIC DP，电子模块，用于ET200PRO4 AO U，高性能型，＋-10V；0...10V；1...5V，通道诊断；  制符号表并打开OB1
如有必要，打开“Getting Started”项
目。为此，单击工具栏中的打开按钮，
选择所创建的“Getting Started”项
目，并按确定确认。
根据您所选用的编程语言，在“示例项
目”标签中打开下列项目之一：
? ZEn01_05_STEP7__LAD_1-9
6ES7972-0AB01-0XA0? ZEn01_01_STEP7__STL_1-9
或
? ZEn01_03_STEP7__FDB_1-9
在这里您可以看到显示的所有三个示例
项目。
在“ZEn01_XXX”中浏览，直到找到
符号组件，用拖放功能将该符号组件复
6ES7972-0AB01-0XA0制到项目窗口“Getting Started”的S7
程序文件夹中。
然后，关闭窗口“ZEn01_XXX”。
双击“Getting Started”项目中的
OB1。打开LAD/STL/FBD 编程窗口。
在STEP 7 中，CPU 循环处理OB1。CPU 逐行地读取并执行程序命令。当CPU 返回到第
一个程序行时，它已经完成一个循环。所需要的时间即所说的扫描循环时间。
根据所选择的编程6ES7972-0AB01-0XA0语言，继续阅读第4.2 节（用梯形图编程）、第4.3 节（用语句表编程）或第
4.4 节（用功能块图编程）。
在帮助 > 目录下的主题“编
6ES7145-4GF00-0AB0  SIMATIC DP，电子模块，用于ET200PRO4 AO I，高性能型，＋-20MA；0...20MA；4-20MA；通道诊断； 
6ES7147-6BG00-0AB0  SIMATIC DP，ET 200ECO PN，8 DIO 24V DC/1.3A；8 X M12，防护等级 IP67 
6ES7972-0AB01-0XA0