6ES7952-1AH00-0AA0  SIMATIC DP，IM151-7 CPU FO，用于ET200S，工作内存48KB（FW V1.13以上），集成 PROFIBUS DP接口（单工光纤连接器） 
6ES7151-7FA20-0AB0  SIMATIC DP，IM151-7 F-CPU，用于ET200S，128KB 工作内存，带集成PROFIBUS DP接口（9针SUB-D，母）  6ES7952-1AH00-0AA0控制设备
用于确定过程变量的整套设备。该设备由控制器、受控设备（例如，执行机构）以及传
感器（测量设备）组成。
词词表
6ES7952-1AH00-0AA0用于S7-300/400 系统和标准功能的系统软件
A5E00446508-01 词词表-9
控制系统组消息
当标准诊断事件被输入诊断缓冲区中时由 CPU 操作系统生成的组消息。
L
两步控制器
两步控制器是只能为受控变量设置两种状态（例如，开 - 关）的控制器。
6ES7952-1AH00-0AA0连续控制器
连续控制器是控制器中的一种，在该控制器中，错误信号的每一变化均会引起调节变
量的变化。这样便可采用调节变量范围内的任意值。
逻辑块
在 SIMATIC S7 中，逻辑块是指包含部分STEP 7 用户程序的块。其它类型的块是仅
包含数据的故障代码。下表给出了逻辑块的类型：
6ES7952-1AH00-0AA0 组织块（OB）
? 功能块（FB）
? 功能（FC）
? 系统功能块（SFB）
? 系统功能（SFC）
逻辑运算结果（RLO）
逻辑运算结果（RLO）是指处理器中的当前信号状态，用于进一步的二进制信号处理。
上一RLO 的信号
6ES7952-1AH00-0AA06ES7151-8AB00-0AB0  SIMATIC DP，IM151-8 PN/DP CPU 用于 ET200S，128 KB 工作存储器，PROFINET 接口（带三个 RJ45 端口）AS IO 控制器，无需电池后备微存储卡。 
6ES7151-8FB00-0AB0  SIMATIC DP，IM151-8F PN/DP CPU，用于 ET200S，192 KB 工作存储器，PROFINET 接口（带三个 RJ45 端口），AS IO 控制器，无需电池后备微存储卡 
6ES7152-1AA00-0AB0  SIMATIC DP，接口模块IM152-1，用于ET200ISP，用于标准和冗余运行 
6ES7152-1AA00-8AA0  SIMATIC DP，手册，用于ET200ISP，德语版 
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