A5松下开发出了响应性更高的AC
伺服马达“MINAS-A5”系列。响应频率较原来的1kHz提高了1倍，
达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的
贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可
动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时
间。
为了抑制振动，**将
转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和
减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使
重量比原来减轻了10～25％。
此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语
、英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合
防水规格IP67，耐水性及耐油
性也很出色。
电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。**大转速为6000rpm（但在750W以下）。输出功
率范围为50W～15kW。其中，5kW以下型号从2009年9月1日开始销售，超过5kW的型号将于2010年苏
州库比克机器人有限公司专卖。
功率： 50W～5kW 惯量不同
小型超轻化： 行业**轻（1kW～5kW）
高分解率： **式17bit、增量式20bit
耐环境性能升级： IP67构造
连接： 全容量连接化
控制模式：转矩、速度、位置、全闭环
控制参数：扩大自动设定范围
与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级
安装：与A4互换
松下伺服电机MINAS A5系列产品：
1、实现行业**快的速度响应频率2.0KHz
通过**开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业
**快的速度和定位响应性，是**快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到**低限度。采
用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit
编码器；通过采用电机转子的10极化、磁
场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业**小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和
电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps
的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
2、配备了行业**快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；
安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什
便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配
备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另
外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进
行**佳调整。
3、松下伺服电机A5系列拥有行业**多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进
行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据
指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4
个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型
电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比
以往减轻了10~25%（1-6KG）。
4、松下伺服马达MSME型电机（750W）的**高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机
互换使用。
5、松下A5系列伺服电机常用型号：
100W：
通用型 MSMD012G1U+MADHT1505
脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
200W：
通用型 MSMD022G1U+MADHT1507
脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
大惯量
通用型 MHMD022G1U+MADHT1507
脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
400W：
通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510
脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W：
通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520
脉冲型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
松下伺服电机中惯量
1.0KW：
通用型 MDME102GCG+MDDHT3530
脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：
通用型 MDME152GCG+MDDHT5540
脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：
通用型 MDME202GCG+MDDHT7364
脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服电机大惯量
1.0KW：
通用型 MHME102GCG+MDDHT3530
脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：
通用型 MHME152GCG+MDDHT5540
脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：
通用型 MHME202GCG+MDDHT7364
脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E
