中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了
桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和
吊具等开始采用
金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和
内燃机工业迅速发展，以
电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。。
标准型牵引式AGV配有手动遥控装置，到达指定地点后，人工把料车挂在牵引钩上，AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指
定位置后，料车取下。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能。广泛应用于汽车和
家电等行业的物料及成品搬运。
搬运设备|自动给料机|标准型牵引式AGV参数及规格
外形尺寸 L1400*W400*H350(MM)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行，左右转，分岔
通讯功能 无线局域网(可选）
驱动方式 差速驱动
牵引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本体机种 标准型牵引式
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 **小可达300mm(磁带路线铺设半径）
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年
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