小型搬运车|自动化搬运|单向背负式agv产品信息
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、
回转机构和
金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和
绞车组成，也有通过
液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由
电动机、
减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。
回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和
回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
单向背负式agv在车体上放置
料架、
滚筒或周转箱，通过磁条导引读取地标，选择站点停靠的自动化移载，**小转弯半径300mm,停止精度±10mm,扇形式安全扫盲障碍物传感器和机械防撞装置的双重安全设计。
小型搬运车|自动化搬运|单向背负式agv规格参数
车体尺寸 L1400*W600*H350（mm）
可用台板尺寸 L1000*W600*H（mm）
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行，左右转，分岔
通讯功能 无线局域网(可选）
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V 、 DC48V
牵引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本体机种 背负型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 **小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年
